自动驾驶卡车爆胎后会发生什么

撰文/ 张 鸥
编辑/ 吴 静
设计/ 师玉超
来源/ Automotive News，福布斯，作者：Pete Bigelow

在自动驾驶领域，车辆是否能够自如应对各种意外状况是走向商业化的最大挑战之一。

自动驾驶技术公司经常宣传他们的车辆如何处理一般交通中的常见事件和罕见情况，但很少有人告诉我们，车辆本身出现物理性问题时会发生什么。例如，爆胎。

当一辆自动驾驶卡车周边有其他车辆行驶的时候，或者在高速公路上行驶时，一旦用于转向的轮胎之一发生爆胎，大卡车可能会无法自控，带来灾难性的后果。

自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics终于向我们展示了这样一项安全技能。

该公司一直在封闭道路中进行各种安全测试并不断完善。2022年11月，Kodiak发布了一个测试视频，一辆以56公里/小时速度行驶的8级牵引车撞上了一个提前放置在路上的、能够刺穿轮胎的装置。

（来源：Kodiak Robotics/Youtube）

视频中显示，驾驶员一侧的轮胎被刺，大卡车立即作出了反应，应用方向盘角度的变化来保持卡车的行车线，然后停了下来。

该公司创始人兼首席执行官唐·伯内特（Don Burnette）在一份声明中说：“人们总是问我们‘如果你的车爆胎了会怎么样’。我们想展示Kodiak如何比传统卡车更精确地保持控制，即使在轮胎完全损坏的时候。通过测试，我们证明了Kodiak的自动驾驶系统在这种压力下可以继续无障碍掌控车辆，我们向世界展示了这项技术的设计是多么安全。”

他表示，卡车在爆胎情况下的行为是很难模拟的，因为条件和有效载荷存在差异。这也使得从封闭测试中收集的数据十分具有价值。

测试成功背后的秘诀是该公司所谓的fallback（回落）系统。它能够在发生灾难性故障（包括轮胎爆裂在内的十几种潜在故障）时引导卡车安全停车。

“卡车上有超过1000个指标，每秒钟都会持续监测许多次。如果有任何异常，如果诊断到了任何问题，那么Fallback就会启动，并安全地将卡车停在路边，然后该系统可以从我们的远程操作中寻求帮助。”在2021年5月Fallback技术推出的时候，伯内特这样介绍道。

本次卡车爆胎测试在德克萨斯州的一个封闭的私人测试场中进行。公司发言人丹尼尔·戈夫（Daniel Goff）表示，如果爆胎的情况发生在公共道路上，卡车会自动执行Fallback技术，然后安全地驶向路肩。

Kodiak Robotics公司政策副总裁乔丹·科尔曼（Jordan Coleman）说：“这些情况真的很难控制，而我们的自动驾驶车辆不仅能在几分之一秒内识别爆胎发生，而且还能安全、快速地处理它。”

根据一份联邦报告，商业卡车相较其他车型更容易发生爆胎，通常是由于长时间驾驶、车身大而重以及热量积聚等原因，一旦爆胎，极有可能致使事故发生。

总部位于华盛顿的非盈利组织卡车安全联盟（Truck Safety Coalition）表示，在美国，涉及大卡车的车祸每年造成约5000人死亡和14.7万人受伤。根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的2015年事故研究报告，车轮和轮胎出现问题是设备相关事故发生的主要原因之一。

一些长途自动驾驶卡车公司打算最早在2024年开始无人驾驶商业服务，但很少有人强调他们的卡车会如何应对自身系统故障。Kodiak Robotics是一个例外。

这家初创公司成立于2018年，总部位于自动驾驶新秀们的集中地——加州山景城。Kodiak处于快速扩张时期，覆盖区域正朝着美国东南部蔓延。

自2019年中以来，Kodiak一直在德克萨斯州的达拉斯和休斯顿之间进行货物运输，自2021年开始在达拉斯和圣安东尼奥之间进行物流往来。

2021年3月，CEVA物流公司宣布与Kodiak公司合作，从达拉斯-沃斯堡地区向奥斯汀和俄克拉荷马市运送货物。4月，Kodiak宣布与U.S. Xpress达成协议，为物流运营再次增添了从达拉斯-沃斯堡到亚特兰大的路线。

2022年8月，Kodiak和美国最大的旅行中心运营商Pilot Flying J共同宣布了一项战略协议，在Pilot Flying J的运营服务点为Kodiak的自动驾驶卡车开发服务。第一个卡车港口将建在亚特兰大附近的一个Pilot Flying J试点中心。

同月，Kodiak开始了为期三个月的试点项目，每天从德克萨斯州贝敦的宜家家具配送中心送货到近500公里以外的达拉斯北部的弗利斯克市宜家零售店。

在高速公路上，Kodiak的自动驾驶卡车通常自己运行，在地面街道和有必要的情况下，会有人类司机接管。

Kodiak与Pilot Flying J自动驾驶卡车服务试点项目▼

2022年早些时候，该公司展示了另外一个测试视频，作为对于fallback技术的另一次测试——如果卡车自动驾驶系统获取信息所依赖的以太网电缆被切断，会发生什么？

（来源：Kodiak Robotics/Youtube）

视频显示，卡车沿着45号州际公路缓缓停在了路肩上。这也是自动驾驶卡车公司首次展示这种操作。

Kodiak的自动驾驶系统每秒监测此类故障10次。工程师们在一台按照汽车级别标准构建的定制安全计算机上制作了控制器，负责驱动卡车和执行路径规划。每辆Kodiak卡车都携带两个控制器，以实现冗余。

伯内特说，后备系统应该很少使用，但必须存在作为安全保障：“我们无法控制卡车在开放道路上将面临的危险，但我们可以控制卡车在关键情况发生时的行为和应对措施。”

不过，这些数据的收集工作十分艰巨。该公司的工程团队花了一年多的时间来准备测试，以确保其系统100%准备就绪——尽管它们都是封闭式测试。

乔丹·科尔曼说：“无论发生什幺，我们都会做好安全应对措施，保护卡车周边的车辆和驾车者。这是将自动驾驶汽车推出市场的最基本原则。”

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