本周刚闭幕的进博会上最让话匣君震撼的展品是特斯拉人形机器人。虽然展示的只是等比例模型,但是特斯拉工作人员刘志龙的一句讲解,“你可以理解,它是站起来的特斯拉!”,吸引话匣君重新审视这台机器人。
事实上,这台机器人本质上和特斯拉电动车没有太大的不同,使用了大量特斯拉电动车成熟技术。比如机器人运动路径规划基本就是低配版的特斯拉自动驾驶系统。
话匣君印象最深刻的是这台机器人的自我学习提升机制,使用了和电动车共享的神经网络人工智能平台。
特斯拉的Dojo计算机系统,可以让特斯拉人形机器人不断地在模拟的环境里快速地训练。让机器人迅速从“小学生”水平变成一个“老司机”。
这样做,使得特斯拉在短短6个月内就开发出了人形机器人原型机,开发周期短得不可思议,而且未来量产成本大幅降低。马斯克喊出的售价2万美元,估计不是吹牛。
目前最酷的波士顿动力机器人,就是那款会跳舞、翻筋斗的机器人,由于采用非常昂贵的液压驱动系统,价格大约是采用电机驱动的特斯拉机器人的十倍。更要命的是波士顿动力机器人的能耗巨高无比,根本无法像特斯拉机器人那样充一次电后长时间工作。
人形机器人比电动车复杂的部分是整个驱动执行系统。电动车只需要控制车轮,比较简单。
人形机器人需要执行更复杂精细的动作,特斯拉的开发者们下了大功夫,寻找性能价格比最优的方案。
刘志龙
/ 特斯拉 工作人员
整个手部空间会有11个关节,它可以提起半吨重的钢琴,它的力量还是非常棒的。更多的是,比如说拿起一些重物,拿起一些现在可以实现一些简单的浇花。我们期待着,它以后可以实现,比如说,做一些家务,帮我们做菜,甚至可以照顾老人,那难一点的时候,可以处理一些工厂的危险的工作。
话匣君估算了一下,如果以2万美元买特斯拉机器人干流水线工作,成本14万元人民币,分十年折旧,每年14000元。同样的流水线岗位用人力的话,每月工资5000元左右,一年差不多6万。也就是说,一台人形机器人一年可以为企业省下46000元,效益非常可观。
能量产、低功耗、自主学习,赋予了特斯拉人形机器人巨大的经济潜力。
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