行业内最先进的智能辅助驾驶？小鹏XNGP到底什么来头？

当下的汽车市场内，尤其是新能源汽车市场，只要一出新品，无一例外都直接对准了“智能化”这个方向。在专业机构J.D.Power的研究调查后显示，目前汽车智能化体验占据了高达14%的购车权重，并且有24%的意向购车消费者认为汽车的智能化体验是目前极其重要的购车因素。

在这样的基础下，越来越多的车企投身入智能化探究的路线上，在这其中，最具有代表性的莫过于小鹏汽车，作为一家致力于智能化发展的车企，小鹏汽车每一年都在上线着最新的智能化技术，而前不久上市的小鹏G9所带来的XNGP，又将这家车企推上了智能化的前线。

如何做到最智能？小鹏的重点放在了小鹏智能驾驶第二代系统 XNGP，如何理解？简单来讲就是点到点全场景智能辅助驾驶，无论有无高精地图，都可以正常运行。

首先，在硬件配置上，小鹏 G9 搭载了两颗英伟达 Orin-X 芯片，算力达到 508TOPS，并且全车共搭载了 31 个感知硬件：2颗激光雷达、12 个高清摄像头、5 个毫米波雷达及12 个超声波雷达。

硬件上的优势就不言而喻了，需再强调一下小鹏为何要采用2颗激光雷达，很简单，比单颗激光雷达覆盖范围更广，盲区角度更小。

因此，带着更强硬件基础的 G9 目的极其明确，从停车场 - 城市 - 高速/高架 - 城市 - 停车场形成场景闭环，实现真正意义上的点到点全场景智能驾驶，这种非割裂式的智能驾驶体验，对于用户体验的改变是跨越性的。

软件优势上，小鹏的表现就不用多说了，全栈自研的智能辅助驾驶功能，在G3的 XPILOT 2.5 上打响了业内视觉融合泊车的第一枪、P7 的 XPILOT 3.0完成NGP、P5 带着 XPILOT 3.5 完成 CNGP 的初级阶段，再到现阶段的G9带着XPILOT 4.0完成了XNGP。

从无到有，从没有用到是否好用，国内用户对于辅助驾驶已经经历了三个阶段，随着小鹏 CNGP 逐步大范围覆盖，用户的接受程度也在逐步提升。

再者，数据也可说明一切。截至今年 8 月底，高速 NGP 累计里程达到了 3690 万公里里程，渗透率达到 62.5%，这也足以证明目前消费者对小鹏所自研的辅助驾驶抱有相当的信任。

总的来说，从小鹏G3开始，到P7、P5，再到如今的G9，小鹏每一款新车所携来的智能配置，都能看得出小鹏这家车企对于智能化发展的用心，而这也是我们所应该看到的未来！