河南
诺拉B-52是由军事技术研究所开发并由塞尔维亚大普拉纳的尤苟公司制造的155毫米自行榴弹炮。
诺拉 B-52 配备一门 155 毫米/52 倍的榴弹炮。它是南斯拉夫 M84 诺拉-A 榴弹炮的进一步发展。诺拉 B-52 可发射所有标准北约 155 毫米弹药。它配备了一个自动装弹机，可实现每分钟 6 发的射速。车辆总共携带36发弹药。自动装弹机可容纳 12 发炮弹。普通弹丸的最大射程为20公里，火箭辅助弹丸的最大射程为41公里。公路行程1000公里。
第一个 NORA B-52 火炮系统安装在 FAP 2832 卡车上，该卡车是在梅赛德斯-奔驰许可下在塞尔维亚制造的。然而，它很快在生产中被安装在俄罗斯 卡玛兹 8x8 卡车底盘上的改进系统所取代。
塞尔维亚已将诺拉B-52火炮系统（B-52自行榴弹炮K1，KE，KI的精选版本），侦察BOV M11，指挥（BOV M10）和电子火控和气象车辆，弹药装载卡车，炮兵战场软件用于排，电池和师级）出口给缅甸，肯尼亚和孟加拉国的武装部队。一个装备齐全的通常由6-12门自行榴弹炮、1-2辆BOV M11侦察车、3辆指挥BOV M10（每个排1辆，电池指挥1辆）、3-6辆弹药车、通信和车间车辆、2-3辆一般补给车（燃料、食品、水等）以及1-2辆带有雷达和声音测距的火力和火炮定位器车辆组成。随着塞浦路斯的最新订单，而不是BOV M11，新的BOV M16 作为炮兵侦察和炮兵连指挥车交付。造价150万美元。
主要客户就是塞浦路斯 缅甸 肯尼亚 卢旺达 孟加拉国。
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