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- 人类探月史简述
截止目前，世界上成功发射月球探测器抵达月球轨道的国家分别是苏联、美国、欧盟、日本、中国、印度和以色列。而在月球实现软着陆，也就是探测器登陆月球而不是撞击月球的国家只有苏联、美国和中国，并且中国还是唯一在月球背面实现软着陆的国家。此外，苏联、美国和中国还是目前唯一完成月球采样返回的国家。
美国曾于1958年8月18日发射了全球第一个月球探测器，但失败了。当时苏联紧随其后，于1959年1月2日成功发射了“月球1号”，飞越月球。
（第一颗月球探测器：月球1号）
1959年9月12日，苏联的月球2号探测器击中月面，成为第一个到达月面的人造物，测得月球没有磁场。1964年7月28日，美国的徘徊者7号也在月球云雾海地区硬着陆。
（徘徊者号探测器）
世界上最先在月球软着陆的探测器，是苏联于1966年1月31日发射的月球9号，它在月球的风暴洋附近着陆。几个月之后，1966年5月30日，美国的“勘测者一号”月球探测器也在月球实现软着陆，着陆点也在风暴洋地区。
2007年10月24日，我国成功发射了“嫦娥一号”月球探测器。日本则比我们早一点，他们于2007年9月14日，成功发射了“月亮女神号”月球探测器。欧盟更早一点，其于2003年9月27日，成功发射了“SMART－1号”月球探测器。
不过，2013年12月14日，我国的“嫦娥三号”在月面成功实施软着陆，成为世界上第三个在月球实现软着陆的国家。
- 日本的小行星探测之旅
在小行星探测领域，发射探测器登陆小行星，仅有日本、欧盟和美国完成过。至于小行星采样返回，截止2022年6月，全世界只有日本成功完成了两次。
其于2003年发射的隼鸟号探测器，在2010年的时候完成了人类首次小行星采样返回地球的任务。此后，发射于2014年的隼鸟2号小行星探测器，更是前往距离地球3亿公里外的龙宫小行星（编号1999JU3），在2020年完成了人类历史上第2次小行星采样返回任务，其主体仍在遥远的太空中工作，前往下一个目标：小行星1998KY26。
3亿公里有多远？地球与太阳的平均距离也不过1.5亿公里，而地球与月球的平均距离更是只有38万公里。地球与火星的平均距离大约2.25亿公里，隼鸟2号走过的这段距离完全能够到达火星了。
龙宫小行星是C型小行星，又叫碳质小行星，约占小行星总数量的75%，多分布在小行星带。它本身个头并不大，直径大约900米左右，而月球的直径高达3476千米，两者之间相差巨大。
距离又远，个头又小！隼鸟2号登陆这个3亿公里外，直径不到1千米，并且轨道还不怎么稳定的小行星，按理说，难度应该很大，可日本竟然成功了，不得不佩服他们的技术实力。
- 日本探测器能登陆小行星，为什么登不上月球？
日本的探测器能登陆3亿公里外的小行星，并且还能够采样返回，那他们为什么不先登陆距离地球仅38万公里的月球？
受上个世纪70年代左右美国阿波罗载人登月计划的激励，日本在上世纪80年代就有了探测器登月计划，其在1990年1月就发射了飞天探测器（又名缪斯-A），不过在抵达月球轨道附近后就失去了联系。2007年的时候，日本还成功发射了月亮女神号探测器，这一年我国的嫦娥1号也成功发射了。
（飞天探测器结构图）
十多年过去了，我国不仅成功实现探测器着陆月球，以及月球土壤采样返回，还将玉兔号月球车送上月球，可日本的探测器登月计划至今没有成功。
小行星都登陆了！月球离地球更近，个头更大，难道不更容易成功吗？
探测器成功登陆小行星的国家，不仅有日本和美国，还有欧盟，可截止目前，欧盟的探测器也没有登陆过月球。
（欧盟Smart-1月球探测器）
实际上，探测器登陆小行星与登陆月球，这两者的难度真的没有可比性。如果非要比，只能说探测器登陆月球的难度比登陆小行星的难度更高一点，毕竟事实摆在这儿，能登陆小行星的国家却并没有能力登陆月球。
发射探测器抵达月球轨道，并环绕月球，这对日本来说并不难，可是要使探测器受控在月球表面软着陆，而不是失控或者受控直接撞上月球表面，就没有那么容易了。此前，印度和以色列都想成为继苏美中后第4个在月球实现软着陆的国家，不过都失败了。
（印度月船-1探测器结构图）
月球的质量比小行星大得多，重力加速度也很大，探测器着陆时下降的速度很快，而且月球上是真空，没有办法利用降落伞减速，因此登陆月球最难的一点就是“实现安全着陆”，这从技术上来说是一项不小的挑战。
小行星的引力很小，使探测器附着在其表面是一项难题；并且由于距离遥远，无线电通信存在很大延迟，加之信号也很弱，进行深空通信也是一项难题；此外，小行星距离地球很遥远，远离太阳，这对探测器的飞行轨道控制以及能源供给提出了更高的要求，比如隼鸟2号就搭载了当时很先进的霍尔推进器。
总之，两者的难点各有不同，在技术先进程度上很难说有优劣之分。
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