准备阶段:
1、CK-GWO6-E01网关
2、POE交换机
3、网线
4、汇川PLC编程软件
5、汇川AC801-0221-U0R0型号PLC
1、打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2
2、新建工程,选择对应的PLC型号,编程语言选择为“结构化文本(ST)语言”,然后点击确定。(本次以AC801-0221-U0R0型号为例)
3、双击PLC型号,进入通信设置选择对应的网关,点击扫描设备,选择对应的PLC型号,然后点击确定,查看是否与PLC通信成功。
4、双击网络组态,添加对应的EDS文件。
5、添加完成EDS文件后,双击“CkReader”,网络组态完成。
6、双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。(本次以192.168.1.210为例)
7、选择连接,配置“输出数据集”和“输入数据集”选择数据类型为byte,数量大小为396。
8、选择“Application”右击添加对象,选择“全局变量列表”,点击打开。
9、打开“全局变量列表”,创建两个映射读卡器内存的数组分别对应输入输出,数量大小为0~395,创建两个数组存储读写的数据,数量大小为0~1000。(如下图所示)
10、双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面,选择对应的PLC型号,然后点击确定。(本次以192.168.1.88为例)
11、组态完成后下载至PLC中,然后点击运行,此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁,PLC与网关通信成功。
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