数字孪生技术智慧物流可视化系统

得益于物联网、5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的发展，数字孪生的实施已逐渐成为可能。从2020年开始，物流行业也开始了自己的数字孪生之路，特别是针对物流场站与装备，展开了大量的尝试，从仓储三维可视化项目，到配送中心三维管控，都穿上了数字孪生的“马甲”。

北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合建筑信息模型（BIM）、视频监控（Video）、人工智能（AI）及物联网（IOT）等多种技术，并在此基础上推出了“云舟披萨”低代码PaaS开发平台、实景孪生虚实融合一体机、行业解决方案等多个系列的产品。

数字孪生助力智慧物流

凭借领先的技术基础，智汇云舟持续助力物流行业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、军工、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、机场、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

数字孪生技术下，构建智慧物流平台关键技术主要有：

1. 数字孪生构建技术

数字孪生突破低成本物流三维仿真构建与设计技术。数字孪生面对仿真与数字孪生应用瓶颈点，将聚焦物流行业，进行三维仿真展现，数字孪生包含通用物流服务资源工程组件库开发，仓储搬运类、分拣类、显示反馈类、先进制造装备类、空港物流类、冷链生鲜物流类、危化物流类、货物类、建筑园区类等物流服务资源的建模开发，可视化零代码逻辑编程系统开发，数字孪生最终实现覆盖主流物流服务资源，突破建模成本高、技术要求高、时间花费高的无法落地的“三高”关键难题。

2．数字孪生仿真技术

(1）解决物流资源网络/系统孪生智能体仿真与组网推演分析问题，数字孪生突破细颗粒度零件级物流资源孪生仿真技术。

数字孪生面向物流资源自动化、智慧化趋势，展开针对孪生物联网类，机器人与自动化装备类，人员与车辆智能代理类的研发，研究大规模物流服务资源孪生化的标准与突破关键装备仿真技术。

(2）解决行业数字孪生应用适配问题。

数字孪生面向从物流教育、先进制造业到电子商务物流、冷链物流等多个行业，展开企业应用验证，降低资源的适配成本，提升整体物流网络的柔性与服务能力。突破VR/PC 3D混合仿真形式，数字孪生既能够实现人因与物流其他要素的适配测试，又能够实现跨时空低成本的3D物流仿真适配测试，扩大研究行业对于物流服务资源的适用面，提供更多的数据进行精准适配分析支撑。

3. 数字孪生数据总线技术

数字孪生解决基于数据总线的物流服务资源虚实连接与组网系统研究。物流服务资源中，存在大量的数据与信息异构性，数字孪生物流服务资源网络的CPS系统复杂，融合多个行业的硬件、物联网系统、自动化装备等，研发物流InforBus数字孪生总线，研发InforBus总线控制系统、网络安全机制。最终实现物流服务资源虚实、软硬、人装、信息与业务的大数据融合与组网，从而提供精准适配的数据通路与联合测试仿真通路。

4．数据分析与价值挖掘技术

通过数字孪生的数据分析与挖掘技术突破，针对IoT数据、业务数据、人员数据、环境数据，融合模糊分析、神经网络算法等分析与挖掘技术，数字孪生架设行业指标库、算法库、评价库、经验库为基础，以系统智能化与管理智慧化为目标，最终实现整体系统柔性化。