蔚来ET7激光雷达揭秘：探测距离最远250米，对人眼更友好

车东西（公众号：chedongxi）
作者|昊晗
编辑|Juice

车东西6月22号消息，今天下午，蔚来在线上举办了ET7激光雷达线上沟通活动。活动上，蔚来智能硬件副总裁白剑介绍了ET7搭载的图达通猎鹰（参数丨图片）激光雷达的各项参数和性能优势。

据悉，该激光雷达采用1550nm波长激光，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°水平视角和0.06°*0.06°分辨率。

图达通公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有车规级激光雷达制造基地。

在蔚来与图达通的合作中，蔚来利用自身整车工程与电子电气领域的研发优势，主导该激光雷达主板设计，而搭载猎鹰激光雷达的蔚来ET7也已于今年3月28日正式交付。

▲蔚来ET7

纵观当下的智能电动汽车市场，无论是国内的“蔚小理”，还是国外的BBA，各家新车几乎都装上了激光雷达，并且各车企选用的激光雷达型号和布置方式也都各不相同。

可以说，激光雷达量产上车现在正是一个百花齐放、百家争鸣的阶段，当然特斯拉是个例外。

一、激光波长1550nm 对人眼更友好

蔚来ET7搭载的图达通猎鹰激光雷达，其最大的一个特点就是采用了波长为1550nm的激光，而业内大部分车载激光雷达的激光波长基本多以905nm为主。两种波长相比之下，1550nm激光拥有比905nm更好的人眼安全性。

具体来说，通常人眼可见光波长范围为380nm～760nm。而超出人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收。

▲蔚来ET7上的激光雷达

因此，1550nm波长的激光不仅几乎不会对人眼造成危害，还具有更好的抗干扰能力、光束准直度、光源亮度，所以采用这种波长激光的激光雷达可允许输出更高功率，让激光的发射和接收更高效，实现更远探测距离和更精细的物体识别。

此外，1550nm波长激光的都相较更有优势，这也相较于905nm波长的激光，1550nm波长激光的光斑非常小，在100米外光斑直径仅为前者的四分之一。在探测100米处的行人时，可以接收到横排4个点，纵排️7个点的脉冲，清晰地探测到行人的姿态。

二、最远探测可达500米 还有定睛凝视功能

除了采用1550nm波长的激光，图达通猎鹰的探测距离也是其另一大亮点。

该激光雷达在10%反射率标准下的探测距离为250米，最远探测距离可达500米。而业内部分车载激光雷达的探测距离（10%反射率）普遍在200米左右。而随着高速领航辅助功能（NOA）等高阶辅助驾驶功能的普及，车辆的远距离探测已成为确保其安全性的必要能力。

▲激光雷达探测距离对比

举例来说，相较于城市行车，高速公路、快速路上的车辆行驶速度普遍更快，当前方出现危险物体，车辆需要紧急刹停时，车速越高需要的刹停距离越长。因此更长的探测距离，有助于在高速行驶时，更早地发现险情，更早地采取制动，避免事故伤害。

另外，蔚来ET7上的这款激光雷达还有“定睛凝视”功能，可在行车关键视野区域产生角分辨率为0.06°*0.06°的高密度点云，可以将该区域的目标看得更清晰。

据介绍，该激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H（横向）*9.6°V（纵向）。在前方50m处，该区域覆盖范围横向可达10条车道，纵向覆盖大于一层楼高度，可充分覆盖前方行车区域。

▲该激光雷达的定睛凝视功能

并且，定睛凝视功能会策略性选择加密关键区域，而非全局铺满点，可根据需要随时让任意区域分辨率高起来，避免占用不必要的计算资源，提升数据利用的有效性，减轻算法压力，真正实现把“点”用在刀刃上。

结语：激光雷达产业正迅猛发展

作为自动驾驶的基础性传感器，激光雷达行业的发展十分迅猛，近两年有关激光雷达公司完成融资、上市、合作的消息不断。

与此同时，激光雷达产品逐渐开始进入上车量产阶段，放眼整个2022年车市，越来越多的新车都开始配备1个或多个激光雷达。整个汽车行业正头也不回地迈向智能化和数字化。而在这行业浪潮当中，位于下游的激光雷达产业也将迎来一个全新的阶段。