梅卡曼德Al+3D案例集锦 | 定位装配

定位装配是将指定工件精确安装于指定位置，是广泛存在于汽车、重工、家电、家具等领域的关键生产制造环节。目前，各行业的装配工序主要由人工操作，劳动强度大，装配效率低、质量不稳定；而由于工件种类多、工况复杂等原因，传统自动化也难以满足产线柔性化生产需求。

为解决定位装配的应用痛点，梅卡曼德推出了精度高、效率高、稳定性高的Al+3D视觉引导定位装配解决方案，能够应对实际工业现场各类复杂情况，引导机器人快速精准定位装配位置，完成装配工序。

目前，梅卡曼德Al+3D视觉引导定位装配解决方案已广泛应用于汽车轮胎装配、螺丝拧紧、大型工件装配上料等典型生产装配场景，以及汽车自动充电等创新应用场景。

汽车行业

某大型卡车制造厂 | 视觉引导轮胎装配

项目背景及难点：

轮胎装配是车辆总装的重要环节，此重卡轮胎装配线轮胎重量大、种类多，且对装配精度要求较高。

项目亮点：

可准确定位轮胎装配位置，完成高精度装配；

采用相机安装在机械臂的方式，灵活程度高，支持在车身移动过程中完成装配；

可兼容产线上多种车型，提升产线柔性化、智能化水平；

可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境干扰；

无缝集成产线系统，配合上下游工艺，提升生产效率。

某大型汽车厂 | 视觉引导螺丝拧紧

项目背景及难点：

汽车座椅螺丝拧紧的质量和可靠性关乎到汽车的行驶安全。此项目需要对大量汽车座椅进行螺丝拧紧，螺丝体积小，螺纹孔较小且装配处结构复杂，对于视觉系统的精度要求高。

项目亮点：

Mech-Eye Nano工业级3D相机，精度高，可在近距离处，对孔径较小且结构复杂的螺纹孔高质量成像；

具备优异的抗环境光性能，可在现场一定程度环境光干扰下稳定运行；

Mech-Eye Nano体积小、重量轻，可以装载于协作机械臂上，部署灵活快捷；

搭配梅卡曼德3D视觉系统，机器人可高精度定位螺纹孔，迅速完成螺丝自动拧紧。

某大型汽配厂 | 视觉引导传动轴上料装配

项目背景及难点：

传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件，此项目服务对象为某大型汽配厂，该项目需要对传动轴进行上料装配，传动轴表面暗色，且重量较大。

项目亮点：

Mech-Eye Pro S Enhanced工业级3D相机，高精度，可对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的传动轴工件生成高质量点云数据；

采用相机安装在机械臂末端的安装方式，可以实现单台相机对多个工位多种工件进行装配定位；

可对传动轴上具有油污且精加工过的高反光销孔实现精准定位；

轻松应对现场不同品规的传动轴，快速适应新增品规。

某大型能源集团 | 视觉引导电动汽车自动充电

项目背景及难点：

此项目服务对象是一家全球领先的能源企业，该客户推出的移动充电机器人，在接到充电需求后应用导航技术自动前往车辆所在位置，并自动连接车辆充电接口，实现自动充电。该项目需要视觉系统实现对充电插口的精准识别，部分应用场景处于室外或有环境光干扰的公共停车场。

项目亮点：

Mech-Eye Nano工业级3D相机体积紧凑，配合复合机器人使用，灵活度高；

Mech-Eye Nano具备优异的抗环境光性能，在>60000 lx的光照环境下，可对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像；

梅卡曼德AI+3D视觉产品可兼容多种品牌的车型（如特斯拉、比亚迪、小鹏、威马、荣威、腾势等）；

可引导机器人开启充电盖，定位充电位置并完成充电。

重工行业

某工程机械巨头 | 视觉引导履带板上料装配

项目背景及难点：

履带板是挖掘机的重要组成部件，体积大，重量大，项目现场工作环境恶劣，来料履带板正反交叉堆叠，人工搬运进行装配，效率低。

项目亮点：

可应对交叉堆叠、结构复杂的履带板工件，履带板正反面相似，亦不影响区分；

支持履带板表面锈迹、油渍、深色等复杂情况；

可应对现场不同品规的履带板；

梅卡曼德协助客户改造的此条产线是国内第一条实现全自动履带板上料装配产线；目前已复制数十条全自动化产线，生产效率显著提升。

某大型煤炭开采公司 | 视觉引导钻杆抓取装配

项目背景及难点：

钻杆是煤炭开采的重要工具，其主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并靠钻杆的逐渐加长使井眼不断加深。在项目现场，需要对钻杆进行抓取并装配于指定位置，对于视觉系统装配精度要求高，钻杆长度较长，表面为黑色，人工装配工作强度大，效率低。

项目亮点：

可对具有螺纹，长度较长的钻杆进行高精度抓取装配；

可应对钻杆较强反光、表面黑色、紧密堆叠等复杂情况；

智能轨迹规划算法，有效应对现场空间紧凑的问题，防止碰撞；

Mech-Eye Laser L 具备IP65防护等级，可在矿井等严苛环境下稳定运行。

Mech-Eye 工业级3D相机

高性能工业级3D相机，可对众多类型的物体输出完整、细致、精确的点云数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

典型工件点云图

梅卡曼德AI+3D视觉引导定位装配解决方案的规模化应用落地，可以大幅提升汽车、重工等行业的柔性化生产能力。今后，梅卡曼德也将持续加大研发投入，开发出更柔性、更智能的软硬件产品和方案，推动更多行业的智能化升级。