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从开始学习历史时候被老师告诉，上古时代采用的是“禅让制”，在上古五帝最后一位舜帝禅位给了夏朝的开国君主大禹之后开始了世袭制。大禹就是治水的大禹，
“三过家门而不入”最后他媳妇成了一块石头“望夫石”，而孙悟空就是从石头里蹦出来的并且当年大禹治水的工具定海神针成了孙悟空的兵器。其实这里要说的是“世袭制”根本不是从大禹的夏朝开始，上古的五帝之间根本也是世袭制。
第一位：黄帝轩辕是华夏族首领也是五帝之首，相传文字、度量衡、音乐、医药等中华文明起源都是在他统治时期发明的。黄帝统一了华夏部落并且征服东夷、九黎族，其中九黎族的首领就是蚩尤，黄帝时期诞生了中华文明最早的雏形。公元前2599年，完成人间使命的黄帝乘龙升天了，在今天的陕西省延安还保存有一座黄帝陵被称为天下第一陵，现在每年阴历的3月3日都会在黄帝陵举办祭祖大典。
第二位颛顼：黄帝乘龙升天之后就开始所谓的禅让，五帝的第二位就是颛顼他是黄帝第25个儿子昌意的儿子，活了98岁做了78年的首领。颛顼在位时制定了最早的历法一年有365天又1/4日，从颛顼开始天下分为九州：兖、冀、青、徐、豫、荆、扬、雍、梁九州。第三位帝喾：没错他是黄帝的玄孙，也就是颛顼帝的大侄子，从15岁就开始跟着颛顼15年后颛顼去世，帝喾顺利继位。帝喾只是开始发现节气，帝喾知人善任在他统治时期华夏部落达到了上古时代的鼎盛。
第四位尧帝：尧帝的继位与前面几位相比就开始不含蓄了，他直接就是帝喾的亲儿子，说白了就是世袭制。从尧帝开始首领有了国家形式的政治制度，也是这时候有了春分、夏至、秋分、冬至，据说尧帝还发明了酒和围棋。第五位舜：黄帝的第八世玄孙，也就是说上古时代禅让制度下的五帝全都是黄帝的子孙后代，而在五帝中间穿插的一下比如少昊，是黄帝的儿子。
舜传位给治水的大禹，大禹是黄帝的不知道第几代孙子，黄帝活了120岁有25个儿子，估计其中有些儿子和孙子的年纪都差不多，甚至孙子辈比儿子被年龄还大。总之上古时代包括夏、商、周的开国国君还有春秋战国时期的一部分国君都是黄帝的直系后代。
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