广东
小鹏P5作为一款搭载着激光雷达的量产车型，受到了很多好评，就在日前小鹏P5车型进行OTA升级，本次升级将加入增强型ACC/LCC-L。多家媒体也对其进行了测试，与特斯拉Model 3（参数丨图片）相比，升级后的p5覆盖了更多的智能辅助弱势场景
应对车辆加塞
遇到加塞情况时，小鹏p5会下意识的点一下刹车，将时速从 43 km/h 逐渐减速到 35km/h，接着然后判断具体情况，若没有加塞影响后又快速提升到正常时速值，整个反应大概为2秒。由于但特斯拉Model 3是依靠摄像头和算法来对路线进行判断，所以在应对加塞情况时，会有反应迟钝情况，导致整个制动过程显得僵硬、激进了一些。
跟车
一个激光雷达能实现90度到120度的视觉覆盖，因此p5在行驶过程中，能对正侧方和侧前方的车辆有足够多的提前预判，不仅跟车距离更合适且体感柔和，并跟随前车起步离开。相对而言，特斯拉Model 3的表现就显得过于“菜鸟司机”，跟随前车制动时的反应太大，更像是“紧急制动”。
曲率大的弯道
曲率大的弯道情况相对比较复杂，普通 LCC 在进入弯道时因为车道线的变化后，系统会退出。 P5的LCC-L 进入环岛后会迅速改变车道的指引线，快速变换为左朝向的曲率弯道，随后快速匹配车道线通过环岛。这个环节特斯拉Model 3和小鹏p5都还不错。
升级后的P5能有如此突破，是因为其搭载了一整套智能驾驶感知+计算硬件，2 激光+5 毫米波+12 超声波+13 摄像头+Xavier 30TOPS 芯片的组合，反观特斯拉Model3则是单纯依靠摄像头进行环境感知，配合算法实现智能驾驶汽车的路线规划和决策判断。
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