如今，航天器的空间作业能力开始受到关注。
由于卫星、空间站及其他空间飞行器普遍造价高昂，同时会受到燃料体量、电子元件老化等因素的影响，导致飞行器故障或寿命耗尽，因此利用其他飞行器或空间机器人对目标飞行器进行维修、延寿工作，已经成为航天领域的发展趋势。
北京参商时空科技有限公司（以下简称“参商时空”）成立于2021年，致力于空间在轨服务技术和相关装备的研发。参商时空目前拥有近20人的团队规模，人员具备在轨服务平台研发、交付及空间服务技术能力。
参商时空表示，目前公司处于初期阶段，融资资金将用于团队扩充和产品研发、生产等方面。
在轨服务卫星示意图
参商时空创始人华楠拥有西北工业大学飞行器设计专业硕士学位，同时在航天领域工作17年，拥有丰富的产品研发和项目管理经验。其他主创人员也均曾在航空航天领域任职工作，并主导了多个航天器项目的研发及管理。
全球目前已经发射了超过5000颗人造卫星，而这其中大部分处于报废状态。以目前我国低轨商业卫星为例，其一般设计寿命仅为5年。达到使用寿命后，会要求其进行离轨处理，使其坠落大气层销毁。
参商时空表示，随着在轨卫星数量的增多，卫星的在轨维修、延寿及空间碎片处理等服务需求将越来越强；同时，已经有外国公司完成了卫星在轨延寿的实际案例，其商业价值已经被认可，国内相关领域也已经开始发展。
2021年4月12日，美国诺斯洛普·格鲁曼公司的“任务延寿-2”（MEV2）在轨服务飞行器与国际通信卫星公司的“国际通信卫星10-02”（IS-10-02）在轨通信卫星成功对接，并在未来5年保持对接状态。由于IS-10-02目前的燃料已经所剩无几，MEV2将在未来5年充当前者的动力模块。
国外在轨服务案例
参商时空未来一段时间的主要研发方向同样为在轨延寿、维修和变轨、离轨处理。在轨延寿方面，目前有两种模式：增加动力模块及燃料加注，参商时空表示，在轨延寿方面将优先采用增加动力模块的方式，同时会选择电推进技术完成变轨机动。
由于加装动力模块后，卫星整体体积、重量都会发生变化，因此其控制策略需要提前制订，控制精度也将受到考验，这些需要在轨服务提供商和客户卫星制造商进行充分的信息交流。在此方面，参商时空已经开展了一定程度的模拟仿真。
参商时空表示：“除了对接后的轨道姿态控制，对接过程中的测量技术、视觉识别技术及对接机构也是较为重要的环节，在这些方面参商时空已经开始自研相应的设备及产品，同时也与业内知名的摄像头、传感器产商开展了合作。”
此外，参商时空也已经开始布局在轨维修领域的专利技术，包括空间机械臂及捕获装置等，在轨延寿-在轨维修-空间制造是参商时空的三个发展阶段及战略目标。
参商时空预计在未来两年将在轨延寿模块、机械臂、在轨捕获装置等关键设备利用微小卫星平台完成空间验证，预计在2025年左右实现在轨服务案例落地。
市场竞争方面，参商时空表示目前国内在轨服务市场还是一片蓝海，技术验证取得成功并具备商业化潜力，商业模式已具雏形。未来也一定会出现多个在轨服务公司，但参商时空已提前布局相关技术，这会为公司带来先发优势和技术优势。
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