建安二十四年（219年），刘备军与曹操军相争汉中，魏将夏侯渊被刘备大将黄忠所斩。曹操亲提大军来争汉中，刘备据守，赵云又在汉水劫去粮草，曹操无奈只得退出汉中，刘备遂占据汉中。同年七月，刘备自称汉中王，任命许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，并派益州前部司马、犍为人费诗去关羽驻地授予关羽官印。
值得注意的是，关羽闻知黄忠的地位和自己一样，愤怒地说：“大丈夫终不与老兵同列！”不肯接受任命。那么，问题来了，同样是五虎上将，为何关羽瞧不起黄忠呢？
一
一方面，在笔者看来，关羽之所以看不上黄忠，显然和后者的资历存在直接的关系。在刘备集团里，黄忠是老将也是新兵。之所以是老将，是因为黄忠的年龄，显然要大于关羽、张飞、赵云等人。之所以是新兵，是因为黄忠跟随刘备的时间不是太长。
根据《三国志》等史料的记载，黄忠曾是荆州牧刘表的部下。建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等人南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
与此相对应的是，关羽、张飞至中平元年（184年）开始跟刘备闯荡官场，已有三十五年；赵云于初平二年（191年）相识相知于刘备，至建安五年（200年）追随刘备左右，已有二十八年（严格意义讲是十九年）；马超于建安二十年（215年）投靠刘备，虽只有四年，但马超之父马腾与刘备曾是建安四年（199年）衣带诏参与者。
因此，非常明显的是，黄忠跟随刘备的时间，不仅要晚于关羽、张飞等人，甚至还要在魏延、诸葛亮等人之后。在此基础上，黄忠在刘备集团的资历相对较低，却突然在汉中之战后和关羽平起平坐，这促使后者一时间难以接受。进一步来说，在心高气傲的关羽看来，黄忠并不具备获得“后将军”的资格。
二
另一方面，黄忠的威望也相对较低。在蜀汉五虎上将中，关羽早在公元200年斩杀颜良，帮助曹操解了白马之围，从而一战成名。自此之后，关羽俨然作为刘备麾下的第一大将，参加了多场大战。虽然张飞和赵云的战绩不如关羽，但是，他们和关羽更加亲近。至于马超这位武将，尽管他跟随刘备的时间要在黄忠之后，不过，马超的祖先是东汉名将马援，而他的父亲马腾，更是和曹操、刘备相提并论的一方诸侯。并且，马超在凉州地区的威望非常高，这促使关羽也不敢轻视他。
于是，得知刘备册封前后左右四方将军后，关羽自然是对黄忠的意见最大的。说到这，可能有人要说了，黄忠参加了益州之战和汉中之战，特别是定军山之战中斩杀了夏侯渊，这样的战绩，应该能打消关羽的质疑了。对此，在笔者看来，益州之战中，黄忠的战功不是非常突出。而定军山之战中，法正声东击西的谋略，无疑起到了重要作用。况且，这场战役也是刘备亲自指挥的，这促使关羽很难将功劳都归结到黄忠头上。
三
最后，刘备进位汉中王后，诸葛亮担忧地说：“黄忠的名望，素来无法跟关羽、马超相比也。而如今便令同列。马超、张飞就在附近，亲见黄忠的战功，尚可以。而关羽远在荆州，知道这件事一定不会高兴。是不是应该取消对黄忠的任命？”在关羽表达态度之前，诸葛亮已经猜到了前者的反应，并且提醒了刘备。
对此，刘备表示：“我自然应当解决这件事。”于是，刘备派遣费诗去说服关羽，这促使黄忠便与关羽、张飞、马超并驾齐驱。刘备又给黄忠赐爵为关内侯。值得注意的是，虽然刘备还是将黄忠册封为后将军，不过，他确实对黄忠进行了区别对待。
根据《三国志》等史料的记载，除了将关羽、张飞、马超和黄忠分别晋升为前、右、左、后这四个等级相同的官职外，刘备赋予了关羽假节钺之权，张飞和马超则为假节，而黄忠却一无所有。在古代历史上，假节钺代表皇帝出行。有了这种权力的将领，能在战时状态不必事先向皇帝请示直接斩杀军中秩二千石以下的官吏和将领；假节的实际权力与假节钺相似，但在名义上则低于假节钺。
由此，非常明显的是，无论是假节钺还是假节，都代表着皇帝与下属的一种信任。从这一角度来看，黄忠的地位也远不如关羽、张飞和马超。况且，黄忠的爵位只是关内侯（低于县侯、乡侯、亭侯），这同样要低于马超、关羽、张飞所获得的爵位。
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