安全与防务问题一直是美欧关系中的重要课题之一。虽然拜登政府正在竭力消除特朗普留下的负面影响，但在过去的一年中，“跨大西洋伙伴关系”内还是出现了一些不和谐的因素，尤其是美国单方面从阿富汗撤军以及英美澳三边安全机制（AUKUS）的突然组建。
这两件事着实引发了欧盟的不满，抱怨美国不与其进行磋商便做出决定，忽视了欧盟的知情权与自主权。同时，AUKUS的成立也引发了欧盟对美国越发将战略重点转向印太而忽视欧洲的担忧。对此，拜登政府表示未来会加大同欧盟间的沟通力度。
对于AUKUS的突然组建，法国最为不满
然而，近期越发紧张的乌克兰局势尖锐且深刻地揭露了这样一个事实，那就是欧盟在有关议题上仍缺乏足够大的影响力。持续走低的俄欧关系无时无刻不提醒着世人，在未来一段时间，欧盟仍将依赖美国的力量来保障自身安全。
抛开上述话题不谈，在拜登上任的一年里，美欧在加强双边安全和防务合作上还是取得了一些进展。值得注意的是，在2021年6月举行的北约峰会中，双方一致认为欧盟国家增加防务开支对“跨大西洋伙伴关系”至关重要。
2021年6月，拜登赴欧洲参加其上台以来举行的首场北约峰会。在会上，拜登高调宣示“美国回来了”。
峰会还同意设立专门的欧盟-美国安全与防务对话机制，并将于2022年举行首次会议。
当前，欧盟已经同意美国、加拿大和挪威加入“永久结构性合作”联合防务机制，以便于后者深度参与欧盟军事防卫合作计划。此外，双方还就美国同欧盟行政机构的对接问题进行了磋商，为将来加强在网络安全、应对气候变化和高新技术研发等领域的对话和合作奠定了相关基础。
“永久结构性合作”联合防务机制旨在消除影响欧盟军事机动性的行政程序和监管障碍，实现军队和装备的快速部署。北约认为该机制在与俄罗斯发生冲突时至关重要。
特朗普当政时，其一直在宣扬所谓“欧盟防务无用论”。为安抚欧盟情绪，在2021年10月与法国总统马克龙发表的联合声明中，拜登承认“更强大、更有能力的欧盟防务是对北约重要补充。”
然而，拜登此言并不代表美方立场的彻底改变，他仍希望欧盟国家能少谈些战略自主，并将更多的注意力放在具体的防务问题上，例如武器研发、导弹部署等等。
当年，特朗普的上台可谓让北约进入了“至暗时刻”，有关“美国退约”、“北约已经脑死亡”的言论广为流传，这导致美欧双方在安全防务合作中的矛盾经常被公开化。
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