在新中国成立后，我们非常重视部队机械化建设程度，而机械化步兵需要装甲运兵车辆，20世纪50年代末期，随着我国工业能力的提升，我国决定给部队列装装甲运兵车，建国初期我国的军事装备绝大多数都是仿制的苏联产品，而在装甲运兵车上我国却决定自行开发，1958年国产装甲运兵车研发工程上马，工程代号为531，研发装甲运兵车的重任交到了618厂（永定机械厂）头上。我国军方要求新式装甲运兵车具备水陆两栖功能，1959年618厂造出了一款样车，经过测试后暴露了很多问题，随即618厂决定重新研发新式装甲运兵车的发动机、传动结构、变速箱等部件，1963年新式装甲运兵车完成了设计定型，同年该装备被命名为了63式装甲运兵车。
63式装甲运兵车的机构非常简单，该型装甲运兵车采用的是动力中置设计，其发动机是一台苏联产的6150L型6缸水冷柴油发动机，马力在260匹左右。63式装甲运兵车的车体是封闭式的，车体前方是驾驶室，可以容纳2人，后方的运兵舱可以搭载13名全副武装的战士。63式装甲运兵车的首上装甲仅有14mm，而且63式装甲运兵车的车体还是由钢板焊接制成的，生产工艺也间接降低了63式装甲运兵车的防御能力，63式装甲运兵车只能有效的抵御7.62mm步枪弹的射击，大口径机枪就无法有效防御了。63式装甲运兵车防御力差也是为了向机动性妥协，63式装甲运兵车的全重只有12.8吨，当时我国工业能力还很薄弱，发动机方面有着严重的短板，为了机动性只能削减装甲厚度。
1964年我国开始列装63式装甲运兵车，在抗美援越时期我国支援给了越南不少63式装甲运兵车，当时我国部队都还没全部装备上63式装甲运兵车，在越南战场上63式装甲运兵车也发挥出其机动性出色的优势，63式装甲运兵车全长只有5.4m、宽2.9m、高2.5m，63式装甲运兵车有4个大尺寸的负重轮，这个4对轮设计也是为了提升越野性能，63式装甲运兵车在越南的山地丛林中该车的通行能力很出色，对于交通路面的要求很低，在水网沼泽地带也可以正常机动，而且小巧的尺寸也使该车的隐蔽性很强，在抗美援越期间由于越南大多都是游击作战，该型装备也没有起到太多的作用。
63式装甲运兵车在1964年装备我军后出现了很多问题，在冬季的北方地区63式装甲运兵车打火非常困难，而且其传动机构暴露在车体外，结构强度很差，容易受到冲撞后损坏。1965年我国决定对63式装甲运兵车进行改进，1968年63式装甲运兵车改进型完成了设计定型，该型装备也被称为63A式装甲运兵车，这也是我国装备数量最多的一个型号。
在1979年的对越自卫反击战中，63式装甲运兵车是我军机械化步兵的主力装备，但是63式装甲运兵车的表现并不是很出色，主要也是和其薄弱的防护能力有关系，同时63式装甲运兵车也暴露出了自身步坦协同能力差的缺陷，63式装甲运兵车只有一挺高射机枪，在作战过程中很难有效的支援步兵。在对越自卫反击战结束后，我国也决定研发一款新的装甲运兵车代替63式装甲运兵车。
63式装甲运兵车还有机械可靠性差和运兵舱空间狭小等缺陷，但是63式装甲运兵车的改进潜力并不小，我国的63式装甲运兵车有30多种变体，有自行迫击炮、自行火箭炮、指挥车、医疗车等变体。63式装甲运兵车的总产量在8000左右，在上世纪80年代我国向不少国家支援过63式装甲运兵车，阿尔巴尼亚、朝鲜、巴基斯坦都装备了不少63式装甲运兵车。在两伊战争期间，伊朗和伊拉克双方都从我国引进了不少63式装甲运兵车，其中伊拉克就订购了近千辆63式装甲运兵车和其他变形车，为我国赚取了不少的外汇。63式装甲运兵车是我国第一款独立自主研发的装甲车辆，该型装备的缺陷很大，距离先进水平也有着不小的距离，但63式装甲运兵车也是我国在艰苦年代的一款任劳任怨的“军马”，值得当前的我们去铭记这款装备。
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