人类通过视觉、触觉等方式来感知世界。在物联网时代，传感器号称“电五官”，它就像人类的五官一样感知万物，赋予人类生活无尽的想象。
当前传感器处于多领域全面发展状态，细分产品多且繁杂。不少客户在传感器的选型及使用过程中常常会遇到许多问号？
——怎么在满足需求下，选择合适的传感器？
——除了家用清洁机器人还可以用在哪些场景？
——苹果带火了DTOF，iTOF是否还有市场？
在众多传感器种类中，我们重点聊一聊未来发展趋势之一，DTOF激光雷达的常见问题。
Q：DTOF激光雷达的测距原理是什么？
DTOF，全名“Direct me-of-Flight”（直接飞行时间法），即测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔。它是由激光器发射出脉冲激光，该激光在打到物体后会放射回来，通过发送光和接收激光的时间差来计算出距离。
Q：DTOF激光雷达相对于iTOF激光雷达的特点是什么？
- 功耗低，并且体积较小，更加适合在空间受限的紧凑型设计中
- 抗环境干扰表现比较好，测距精度比iT0F更加高
- DTOF的时间分辨率较高，测量距离增大时精度不会缩减太多，能耗低
Q：在什么需求下选用DTOF激光雷达最合适？
在远距离测量精度及抗环境光干扰能力要求较高时，DTOF激光雷达可以说是首选。
相比双目视觉和结构光方案，DTOF方案实现起来相对简单，不依赖光照和环境纹理，且计算量小，测量距离远，成本也相对较低，使用寿命长，总体具有高性价比。无论在测量精度、分辨率，还是抗干扰能力、稳定性、反应速度等都具有较大的优势，可满足多种机器人导航、建图、避障、等各种功能需求。
Q：DTOF激光雷达会比iTOF激光雷达性能更好吗？
iTOF设计比较简单，生产也比较容易。但从技术角度来说DTOF会更好。
Q：苹果带火了DTOF，iTOF是否还有市场？
iTOF相比DTOF最大的优势在于高分辨率，因此在一些领域仍具有不可替代的地位。
Q：DTOF激光雷达可应用在哪些场景？
DTOF激光雷达适用范围较广，可广泛应用于无人机、家庭服务机器人、商用服务机器人、工业机器人、特种机器人等场景。
Q：乐动DTOF激光雷达的优势和亮点有哪些？
- 行业首家量产DTOF激光雷达
- 业界较小尺寸DTOF激光雷达，节省结构空间
- 12m测量半径，室内远距离精度高
- 使用寿命可达10000小时
- 360度环境探测，实现室内机器人定位、自主建图和避障
- 在市面上同类DTOF激光雷达中，精度高、具有高性价比
Q：乐动DTOF激光雷达目前有几款，有什么区别？
乐动目前有2款DTOF激光雷达，分别是LD06和LD19。
LD06是乐动第一款DTOF激光雷达，并已在2020年量产。LD19在LD06的基础上， 增加防护底壳，提升了防尘防水的效果。
以上是本期DTOF激光雷达相关问答，如果您还有更多想要了解的问题，欢迎留言，我们将第一时间为您解答~
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