“自动驾驶”这一概念自20世纪初被提出以来，就一直是人们梦寐以求的出行技术。
什么是自动驾驶？
自动驾驶系统是指汽车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的汽车运行系统。自动驾驶系统具备汽车自动唤醒启动和休眠、自动行驶、自动清洗、自动停车、自动开关车门等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种不同的运行模式。自动驾驶汽车的研发，是为了解放人类双手，为日常出行带来便利。目前，全球汽车行业正不断朝着这个方向发展。
自动驾驶的标注方法
1、2D车辆和行人标框标注
2D车辆和行人标框标注被广泛应用于对车辆与行人的基础识别当中，即对图片中的车辆和行人进行标注，并通过框的属性来开展测试模型。
2、车辆多边形标注
车辆多边形标注对车辆进行区域标注及分类标注，主要应用于对车辆类型进行识别。
3、3D立方体标注
将2D图片中的车辆进行3D标注，主要应用于训练自动驾驶对周围行驶的车或超车车辆的体积进行判断。
4、3D雷达点云标注
3D雷达点云标注是将视频场景通过3D图像来标注出物体所在的位置极其大小，3D雷达点云标注主要被用在自动驾驶虚拟现实的搭建中。
5、指示牌、信号灯标注
指示牌、信号灯标注是一种对在道路上悬挂的指示牌和信号灯进行的综合标注，标注包括区域标注、语义标注，使自动驾驶能够根据交通规则进行安全的行驶。
6、车道线标注
车道线标注是一种对道路地面标线进行的包括分类标注、区域标注和语义标注的一种综合性标注，在智能驾驶场景中被应用于标注车道线，使自动驾驶车辆可以按照车道线的规则进行行驶。
7、语义分割
语义分割是一种较为广泛的一种标注，就是对图片中的不同区域进行分割标注，这些类型可能是“行人，车辆，建筑物，天空，植被等等。这可以很好的帮助智能驾驶车辆识别道路上的可行驶区域。
8、视频跟踪标注
视频跟踪标注是指跟踪标注视频中行驶的车辆，按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的照片再按照顺序重新组合排列成视频数据，可以用来训练自动驾驶模型。
9、ASR语音转写
ASR语音转写常被用于自动驾驶系统中的语音助手领域，可以协助驾驶员更好地管理、控制车辆。
10、 行进方向标注
这是一种对标注物前进方向的预判性标注，需进行标框标注及方向预判标注，被应用于训练自动驾驶判断行人或车辆前进方向，规避行人及车辆。
自动驾驶的作用
1、提高驾驶安全性
据统计，超过90%的碰撞事故都是由于驾驶员的失误而造成的，自动驾驶汽车通过结合多个传感器，可以全面检测智能汽车周围的障碍物，可以用于合理规划自动驾驶汽车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性，有效避免人为造成的事故。
2、缓解交通拥堵
2D框标注可应用于对车辆与行人的基础识别，即精准地标注出汽车、行人等，交通基础设施信息化、智能化， 可以全面提高交通系统的感知能力、计算能力、决策能力以及调度能力，从而极大缓解交通拥堵，让百姓出行更加高效，还有助于缓解交通拥堵的问题。
3、减少空气污染
按需共享交通预计将成为减少排放的主要因素。按需机动性也有望减少个人拥有的汽车数量。
4、方便
自动驾驶可以将驾驶员从方向盘后面解放出来，在乘车时进行工作和娱乐。
5、供多种人群驾驶
自动驾驶汽车将不会对人员有限制。老人、残疾人都可以无障碍驾驶自动驾驶汽车。
数据对自动驾驶的重要性
在无人驾驶技术中，数据标注的重要性不言而喻，只有通过强大的数据支撑，无人驾驶才能够做到安全、可靠，而大量的场景数据和精准的数据标注成为了智能驾驶的重要因素。
相比其他的人工智能使用场景，无人驾驶对于数据标注的要求更为复杂。一方面，无人驾驶在实际使用的过程中需要面对更多复杂的场景。需要既要判断路线的正确性，同样要对路面障碍进行识别，并面对一些突发情况。因此，精准的标注数据是无人驾驶技术核心的关键。
景联文科技为自动驾驶技术提供一站式数据解决方案
景联文科技作为一家专业的数据采集标注公司，采集了《235,598张DMS驾驶员行为视频训练集》、《500个id122590段车内录音采集数据集》等可以直接运用于自动驾驶领域的数据集，可直接用于相关算法研究，有效减少了企业的研发时间。
此外，景联文科技还具备了专业的场景搭建能力，针对数据定制标注自建有先进的数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，支持计算机视觉（拉框标注、语义分割、3D点云标注、关键点标注、线标注、2D/3D融合标注、目标跟踪、图片分类等）、语音工程（语音切割、ASR语音转写、语音情绪判定、声纹识别标注等）、自然语言处理（OCR转写、文本信息抽取、NLU语句泛化）多类型数据标注。
平台提供一站式解决结构化数据全生命周期的生产与管理，支持AI模型的快速创建、训练和部署，可以从根本上有效解决AI底层基础设施搭建等难题，从而赋能自动驾驶开发全生命周期，满足自动驾驶在不同开发层次的需要，以数据加速自动驾驶行业的发展与创新。景联文科技还提供自动驾驶领域非结构数据结构化服务，以供自动驾驶算法模型训练使用。
未来，景联文科技将坚持做AI行业客户数据参谋，搭建更多高质量AI数据采集场景，从场景化数据库，定制化数据采集，定制化数据标注，为客户提供一站式数据解决方案，助力算法厂商实现各个领域深层次的应用。
数据采集标注需求联系我们~
market@jinglianwen.com
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
