自动驾驶辅助系统，从一开始的高速定速巡航等辅助功能，进化到如今的城市自动驾驶辅助，可以说是已经到了瓶颈阶段。因为如今城市自动驾驶辅助功能，真正量产的车企还未有几个！
大家想到的肯定是标杆特斯拉，但其实，我们新势力也同样有个很出众的车企可以做到量产了！
可能大家有点惊讶，它就是全球唯二全栈自研量产车企—小鹏汽车。
为什么小鹏能做到遥遥领先其它对手呢？个人认为有以下几点关键因素。
一：硬件的堆砌
想要做好城市自动驾驶辅助，硬件肯定是必不可少的。其首个量产的四重感知方案，就包括了2个激光雷达、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达等硬件作支撑，可现实2D到3D监测。
二：算法的累计
作为全球唯二的自研量产车企，其每个场景都有上万行代码，可使得城市NGP能以毫米级速度结合自车规划和前方车辆意图。
三：算法的磨练
光有多少行代码去计算，只能停留在表层，只有不断在实战去磨练才能实现优化。
小鹏从早期的高速NGP开始，就开始了优化中后台的仿真测试能力，到了城市NGP更是每行新代码每天都会经历10公里级的仿真认证。
说了这么多理论，小鹏的城市NGP功能到底有何过人之处？
个人认为其绕行功能是最能体验这个城市NGP功能的厉害之处。
该绕行功能可在别的车辆汇入你车辆行驶的道路，还有前方存在其它障碍物下做到行云流水的避让。且该系统拥有的识别/分类/定位更多目标的能力，可现实“盲区零容忍”。
最大亮点是，该绕行功能还从被动应对升级到了主动应对的阶段，就是车辆绕行时会稳定跟踪预测侧方和后方车辆的意图，从而提前做好应对准备。
写到最后，虽然这个绕行功能，都是老司机一步就能搞定的东西。但对于自动驾驶辅助功能来讲，已经是天大的图突破了。所以，个人认为小鹏城市辅助功能能到这种地步且实现了量产，作为一位忠实的燃油车车主来讲，已经感到十分惊讶了。
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