自打司马睿建立东晋后，他所封的三个琅邪王都十分短命，琅邪王似乎成为了一个不太吉祥的爵位，于是东晋再次出现琅邪王是司马焕死后四年的事了。
第七任琅邪王——司马昱。司马昱字道万，司马睿第六子，也是他最小的儿子，母亲郑阿春，也就是说他是司马焕的同母胞弟。永昌元年（公元322年）三月，司马睿下诏封时年仅三岁的司马昱为琅邪王，以会稽、宣城两地作为司马昱的食邑。咸和三年（公元328年）十二月，司马昱被徙封为会稽王 ，并被授予担任散骑常侍一职。
第八任琅邪王——司马岳。司马岳字世同，司马绍嫡次子，司马衍同母弟，母亲是庾文君。咸和元年（公元326年）十月，司马衍封司马岳为吴王，次年改封其为琅邪王。此后先后担任散骑常侍、骠骑将军、侍中、司徒等职。咸康八年（公元342年）五月，司马衍病重，由于他的两个儿子司马丕和司马奕年幼，尚在襁褓之中，同时司马岳和司马衍的舅舅庾冰作为把持朝政的大臣，害怕到时权力会受到影响，就建议改立司马岳为皇位继承人，司马衍最终同意。同年六月司马衍驾崩，司马岳即位。
第九任琅邪王——司马丕。司马丕字千龄，司马衍长子，母亲是周贵人。司马衍病重去世时，司马丕年仅两岁，在庾冰等人的筹划下，最终选择了司马丕的叔叔司马岳即位，司马丕则被封为琅邪王。司马丕历经司马岳、司马聃两朝，先后担任散骑常侍、中军将军、骠骑将军等职。升平五年（公元361年）五月，晋穆帝司马聃英年早逝，由于没有子嗣，司马岳一脉绝嗣，司马丕于是登上了本该属于他的皇位。
第十任琅邪王——司马奕。司马奕字延龄，司马衍次子，司马丕同母弟。最初受封为东海王，历任散骑常侍、镇军将军、车骑将军等职。兄长司马丕即位后，司马奕受封为琅邪王，并被授予侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。兴宁三年（公元365年）二月，司马丕因为服食丹药中毒身亡，由于没有子嗣，所以司马奕成为了新一任皇帝。
第十一任琅邪王——司马昱。你没看错司马奕即位后，新一代琅邪王又是司马昱。当时褚太后以琅邪王绝嗣为由，再封司马昱为琅邪王，但司马昱不肯受封，尽管被封琅玡却未去会稽王之称。此后司马昱又被提升为丞相、录尚书事，赐“入朝不趋，赞拜不名，剑履上殿”的荣誉，又赐羽葆、鼓吹及持班剑的武士六十人，但这一次司马昱又坚决辞让。其实司马昱屡屡辞让也是不想惹麻烦上身，此时的东晋国中有个实力派人物，桓温。司马昱作为司马家族元老，也就成了对抗桓温的核心力量，但在较量中司马昱逐渐处于下风，惹不起那就试着躲。桓温对皇位可是虎视眈眈，桓温最终在太和六年（公元372年）十一月发动政变废了司马奕，拥立司马昱为帝。
第十二任琅邪王——司马道子。司马道子字道子，司马昱第七子，司马曜同母弟。咸安二年（公元372年）七月，司马道子被封为琅邪王，食邑一万七千六百五十一户，兼摄会稽国，领会稽内史。由于是司马曜的同母弟，所以司马道子就成为了其加强皇权的得力助手，谢安也在他的排挤下只能出镇避祸，最终帮助其兄长成为东晋最有权势的皇帝。但当所有敌人都被消灭后，兄弟两人的矛盾也开始显现，最终演变成主相之间朋党相争。太元十七年（公元392年）十一月，司马曜以其子司马德文为琅邪王，司马道子于是被徙封会稽王。
末代琅邪王——司马德文。司马德文字德文，司马曜次子，司马德宗同母弟，母为淑媛陈归女。司马德文被封为琅邪王后，先后担任中军将军、散骑常侍、卫将军、开府仪同三司、侍中、司徒、录尚书六条事等官职。司马德宗是个生活不能自理的皇帝，朝政也被司马道子父子把持，东晋也再次陷入巨大的动荡之中，王恭之乱、孙恩之乱先后爆发，这个王朝已是风雨飘渺。桓玄之乱时，司马德文也率军迎战，但屡战屡败，桓玄篡位后，司马德文被贬为石阳县公。刘裕平定桓玄之乱后，司马德文重新成为琅邪王，并被加封为徐州刺史、大司马、司徒。
但正所谓一波未平一波又起，刘裕此时成为了最威胁东晋皇权的人物，司马德文也知道刘裕有篡位与杀害司马德宗的企图，司马德文便随侍于其兄长左右。但刘裕还是趁着司马德文生病，出搬到宫外居住的时机杀了司马德宗。更为讽刺的是，刘裕为了符合图谶所言“昌明之后有二帝”，又立司马德文为皇帝，考虑到马上要改朝换代了，琅邪国也就没有存在必要了，琅邪国也就此国绝，之后没多久东晋也灭亡了。
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