全球规模最大港口无人驾驶车队和它的最新款无人集卡 | 港口圈

10月，在天津港全球首个智慧零碳码头投产仪式上，主线科技刚刚交付的60台ART人工智能运输机器人（Artificial Intelligence Robot of Transportation）惊艳亮相。随着终端指令发出，蓝色的ART机器人依次列队驶出，穿过“U”型道路，稳稳当当地停在了岸桥下方。至此，主线科技已累计完成交付超百台港口无人驾驶集卡，成为业界首个交付“破百”的自动驾驶卡车公司。在交付“破百”之后，主线科技宣布将进一步巩固市场优势，积极开拓海内外智慧港口市场，加速无人驾驶集卡更大规模的量产落地。

主线科技60台ART交付天津港C段智能化集装箱码头

近年来，建设智慧港口已成为驱动港口行业高质量转型升级的重要方向，尤其是传统集装箱码头正加速向自动化、无人化、绿色化的智能化码头转变。无人驾驶集卡脱颖而出，成为智慧港口建设中的“新基建”利器，为实现码头核心业务智能化升级——集装箱自主水平运输提供了最优方案。

作为国内最早自主研发自动驾驶卡车的团队，主线科技以L4级自动驾驶卡车为拳头产品，打造面向智慧港口的自动驾驶解决方案“TrunkPort”，并参与建设了天津港、宁波舟山港、招商港口等多个国内知名智慧港口项目，屡屡创下行业里程碑。

·2017年，主线科技首席科学家李德毅院士进驻天津港，成立院士专家工作站，主线科技与天津港正式开启港口无人驾驶项目研发合作；

·2018年，主线科技与天津港合作落地“全球首台无人驾驶电动集装箱卡车”；

·2020年1月，主线科技首次实现了“天津港25台无人驾驶电动集卡的商业交付与编队作业”，该项目后又在短短几个月内实现了“去安全员”的重大技术突破，成为“业界首个且唯一完全无人驾驶的港口无人驾驶项目”，成功助力天津港实现“传统集装箱码头全流程自动化升级改造”。同年，该项目获批建设成为“全球首个港口自动驾驶示范区”；

主线科技25台无人驾驶电动集卡首次商业交付与编队作业

·2020年11月，主线科技又向宁波舟山港一次性交付13台无人驾驶集卡，首次实现无人驾驶集卡规模化复制推广；

主线科技13台无人驾驶电动集卡交付宁波舟山港

·2021年，主线科技先后向天津港北疆港区C段智能化集装箱码头交付6台无人驾驶集卡与60台ART，助力“全球首个智慧零碳码头”投产运营。

创业至第五年，主线科技成为业界首个交付百辆港口无人驾驶集卡的自动驾驶企业，持续巩固并扩大港口自动驾驶落地规模优势。缔造“全球规模最大的港口无人驾驶集卡车队”的背后，则是主线科技一以贯之的无人驾驶技术和产品为核心支撑。

面向传统码头改造升级与新建智能集装箱码头的不同市场需求，主线科技先后推出了2款港口无人驾驶集卡。一款为常规外形设计的电动集卡，可实现人机共驾，除了在港口启用完全无人驾驶功能，亦满足了客户现阶段“多场景使用”的需求。另一款则为ART人工智能运输机器人，专为新建智能化集装箱码头研发设计的新一代无人驾驶电动集卡。其在外形上彻底去除了驾驶舱设计，自重更轻，高度更低，宽度更窄，可正反双向行驶，兼具完全无人驾驶和5G远程驾驶功能，能够完美地适应水平岸线地面解锁工艺。

此次向天津港C段码头交付的60台ART，搭载了主线科技自主研发的“TrunkMaster”自动驾驶系统，具备业界首屈一指的“完全无人驾驶”能力。车身配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多个传感器，采用北斗定位系统，能够自主完成智能感知、智能规划、智能决策、精准控制等自动驾驶功能，与5G深度结合后可实现远程遥控驾驶，真正达到在港口真实复杂作业场景中的高精度、全无人、安全稳定的运输作业。与传统自动化码头使用的AGV、IGV相比，ART无需港口企业额外投入成本与工期进行基建改造，成本节约达30%以上，且功能更为强大，具备全局自主规划能力，能高效实现与岸桥、轨道桥、锁站及自动充电桩等设备全流程的交互，是真正的智能化集装箱码头“搬运工”。

创造百台交付规模的背后，是港口客户对主线科技的高度认可与肯定，而这不仅体现在强大的技术实力，更体现在团队高效能的量产交付工程能力，无论是传统码头升级改造还是新建智慧码头项目，让港口客户投入成本更低，建设时间更快，项目质量更高。

主线科技ART在天津港C段智能化集装箱码头启动运营作业

以天津港C段码头项目为例，这是一个仅用时1年零9个月就完成从开工建设到投产运营的码头项目。对于主线团队而言，该项目中的60台ART不仅交付规模大、项目周期紧，且是ART这款新产品第一次应用到一个全新设计的智能化码头，可谓任务艰巨，挑战重重。在该项目中，主线科技展现丰富的经验优势和专业的量产交付工程水平，从C段码头项目筹建到运营全程参与，与客户时刻保持协同，抢抓项目节点。最终高质高效完成ART交付，保障C段码头项目顺利投产运营的同时，再次刷新无人驾驶集卡单码头交付纪录。

主线科技无人驾驶电动集卡在天津港港口自动驾驶示范区进行全无人编队作业

创造百台交付规模的背后，还有真正为港口客户创造高增量的产品商业应用价值。主线科技无人驾驶集卡，彻底改变了传统码头依赖人工的作业方式，突破了传统港口集卡司机招聘难、管理难、成本高等发展难题，为港口客户带去真正的“降本增效”价值。目前，主线科技港口无人驾驶集卡车队已累计运行59万公里，累计装卸集装箱超42万TEU，且保持0事故安全运营。根据天津港集团发布，主线科技25台无人驾驶电动集卡已在天津港港口自动驾驶示范区完成130条船舶实船作业，作业效率持续提升，达到33自然箱/小时，单箱能耗下降20%，综合运营成本下降10%，各项指标均居同行业领先水平。

港口无人驾驶集卡交付破百，是主线科技的一个全新起点，意味着港口自动驾驶技术与商业的闭环更加完善，将支持主线持续迭代自动驾驶技术与产品，并不断开拓市场，加速完成“北-中-南”国家级物流枢纽圈覆盖。而从商业战略全局而言，在更多港口物流枢纽场景中落地，将为主线科技打造覆盖国家物流枢纽与高速公路的NATS新一代人工智能物流网络打下“节点”基础。目前，主线科技自动驾驶卡车已从港内集装箱水平运输业务出发，驶出港口，加快向更加辽阔的高速干线物流场景进军。