汉武帝刘彻是汉景帝与第二任皇后王娡的儿子。此外王娡还为汉景帝生下了三个女儿，刘娉就是汉武帝的大姐，也就是阳信公主。
汉朝的时候一般以公主食邑或夫家封邑所在地称呼公主，而平阳公主的食邑是阳信县，故称阳信公主。起初，阳信公主嫁给了平阳侯曹寿（曹时），所以她也被称为平阳公主。
这个曹寿是开国功臣曹参的曾孙，关于平阳公主啥时候嫁给了他现在已经无法考证了，不过在前131年曹寿去世，平阳公主因此成为了寡妇。两人育有一子名叫曹襄。曹襄继承了平阳侯的爵位，他的妻子是舅舅汉武帝刘彻与皇后卫子夫的长女卫长公主。
后来平阳公主改嫁了，嫁给了开国功臣夏侯婴的曾孙汝阴侯夏侯颇。但是她的第二次婚姻同样不幸福。夏侯颇因为和他父亲前任汝阴侯夏侯赐的姬妾通奸，畏罪自杀，封国也被撤消。 平阳公主再度守寡。再度守寡后，这一次的打击比第一次还要大，她与曹寿所生的唯一的儿子也英年早逝了。
平阳公主随后又改嫁了，这次嫁给了大名鼎鼎的卫青。而她之所以能够嫁给卫青和卫子夫倒也有些关系。当年卫子夫还是平阳侯曹寿府中的讴者（歌女），长得倒也标志。
汉武帝第一任皇后后陈氏数年无子，这让他忧心忡忡，大好河山，总得有人继承。平阳公主于是就把周边的大户人家的女子收买过来，准备献给汉武帝，看看是否有相中的。
有一次汉武帝在霸上祭扫后，来到平阳侯家中，平阳公主就把这些女子打扮了一下，让汉武帝选择，但汉武帝都没有相中，反而看上了卫子夫。于是就把她带进了宫。
正所谓一人得道鸡犬升天，卫青自然也受到了汉武帝的信任和提拔。但卫青的确也不是无能之辈，他和他的外甥霍去病在对汉朝对匈奴的战争中立下赫赫战功，使得大汉北方边境得以长治久安。卫家一门五侯，一时名扬天下。
就在夏侯颇死后，平阳公主再次在列侯中选择丈夫。于是有人推荐了卫青。本来公主还不太愿意，毕竟当时卫子夫等人属于公主的下人，卫青还做过她的随从。所以公主认为卫青配不上自己。
汉武帝知道后，笑道：“当初我娶了他的姐姐，如今他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。”于是平阳公主嫁给了卫青。
平阳公主嫁给卫青不到十年，元封五年（公元前106年），卫青病逝了。据《汉书》记载，平阳公主临死前主动要求与卫青合葬。
要说起来，平阳公主还真的不是一般人，她不仅向汉武帝推荐了卫子夫，后来还曾推荐过李延年的妹妹，也就是后来被汉武帝无比宠爱的李夫人。
可见，她在潜移默化中对汉武帝的影响还是很大的。
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