NVIDIA Jetson赋能“远程呈现”机器人

总部位于东京的avatarin成立于 2020 年，目前在全球部署了一百多个“远程呈现”机器人，其中包括安装在日本四家博物馆的按需机器人。

说起这家公司，源自于两个年轻人的兴趣。白天，Akira Fukabori 和 Kevin Kajitani 在日本最大的航空公司控股公司工作，但到了晚上，朋友们喜欢开发新概念。 航空航天工程师招募了一位机器人专家 Charith Fernando 的合作伙伴，并很快从全日空航空公司的所有者全日空控股公司分拆出一家机器人公司，即avatarin。

去年，他们说服公司董事会在他们的一个想法上实现重大飞跃：机器人即服务。

机器人即服务（RaaS）是一种新兴的商业模式，可以最大限度地降低企业部署机器人的成本和承诺。使用这种模式，avatarin 将其机器人提供给企业，使它们像按需动力车一样可用。

avatarin 的机器人被称为“newme”，它允许人们在设定的时间、日期和地点预订机器人。依靠NVIDIA Jetson边缘 AI 平台的紧凑型超级计算，newme 可以从家用计算机远程驱动，提供低延迟、高清的景点游览，如博物馆和水族馆。

avatarin 首席运营官 Kajitani 表示：“这只是共享经济的又一步，就像按需滑板车一样，为消费者提供了虚拟的移动性和我们的客户对机器人资源的更高利用率。”

母公司 ANA Holdings 有着远大的抱负——比如将远程呈现机器人用于太空任务。该公司很早就赞助了 XPRIZE 挑战赛，以促进 Kajitani 和 avatarin 首席执行官 Fukabori 的工作。

作为一家传统企业集团，全日空控股公司在机器人即服务方面进行了异常大胆的押注，让我们得以一窥企业创新和机器人技术的未来。

赌注很高。根据研究公司 Mordor Intelligence 的数据，2020 年全球机器人市场估计为 277 亿美元，预计到 2026 年这一数字将达到 741 亿美元。

机器人即服务

各行各业对机器人的需求都在增长。Mordor 表示，由于 COVID-19 封锁导致劳动力短缺，这种情况只会加速。正在部署机器人以最大程度地减少人与人之间的接触并降低 COVID-19 风险，无论是用于医疗保健、食品配送还是制造。

avatarin 的 newme 机器人安装在日本的博物馆中，例如神奈川县箱根的威尼斯玻璃博物馆，以帮助无法亲自前往博物馆的游客。机器人有一个前置 LED 屏幕，因此导航员可以作为与人互动的化身出现。

newme 配备前置 2K 立体摄像头，可实现深度感知和流媒体视觉效果，为远程用户带来栩栩如生的地点和人物视图。他们还有一个面向脚的导航摄像头，可以帮助人们在各个地方导航机器人。视频在NVIDIA Jetson Xavier NX 上进行处理，以每秒 60 帧的速度为虚拟交互和 AI 任务提供清晰的视觉效果。

得益于 Jetson Xavier NX 的能源效率，机器人在充满电后可以运行 6 小时，它每秒可以处理多达 21 万亿次操作，而功耗仅为 15 瓦。

avatarin 正在与零售、旅游和教育领域的合作伙伴一起运行机器人服务试点。

Jetson 驱动

机器人也可以自己四处走动，因此它可以自动返回充电站为下一个用户充电。

avatarin 通过机器人的同步定位和映射 ( SLAM ) 技术实现这种自主性，以便它们可以生成自己的室内环境地图以进行导航。

该公司不得不从基于 CPU 的系统切换到 NVIDIA GPU，以支持 SLAM 和 newme 未来的 AI 雄心。“在 SLAM 上使用 NVIDIA GPU 的更高帧率可以更好地为这些地图获取准确的点云信息，”Avatarin 的 CTO Fernando 说。

SLAM 使机器人能够在移动时使用传感器来构建地图或点云。他们可以使用算法将新的传感器数据与收集的传感器数据进行比较，以在实时创建的地图上定位他们的位置。

部署 SLAM 是一个数据密集型、多阶段的过程，需要使用各种算法和 GPU 的并行处理能力对齐传感器数据。

avatarin 还依赖NVIDIA DGX 系统来训练用于计算机视觉任务和对话式 AI 的神经网络，这些功能可用于未来可能的版本以增强导航和通信。

Fukabori 说：“我们看到了一个未来，人们可以通过 newme 虚拟体验世界上几乎任何目的地，甚至宇宙或元宇宙，并可能使用人工智能以几乎任何语言进行实时交流。”