众所周知的是，曾经的帆船只依靠风力行进，船尾水线以下部分还装有一个极大的方向舵尾舵，尾舵的作用即是用于协助舰船转向。面积巨大的舵改变了迎面流水的流向，舰船在迎流水的作用下得以转向。俗话说“船小好调头”，满载排水量一般在一千吨范围内的帆船的转向机构相对简单。那么改用了蒸汽轮机的辽宁号航母，其满载排水量比风帆时代的船大得多了，那么辽宁号航母是如何转向的？
动辄几万吨的大型军舰怎么转向？
尽管现代军舰都动辄几千、上万吨，但转向设计处处包含着设计师的巧思，实际上并不是什么难事。船用螺旋桨在旋转过程中将水流“推”出，此时便在桨叶上产生推进力。此时的水流对于在螺旋桨后的尾舵来说，是“迎面流”。舰艇若要转向，那么就必须转动方向舵。方向舵在向左偏转时，迎面流的流向被改变，舰船自然就向左转向；方向舵向右偏转时，迎面流转向也向右改变，舰船也就向右转向了。
诸如辽宁号航母采用的便是上述转向方式。或者说，迄今为止，采用柴油机或是燃气轮机直接驱动的军舰都采用了这样的转向方式。这样的转向方式仍然是主流。只不过随着电力推进系统越来越发达，采用传统柴油机或是燃气轮机驱动的船只越来越少了。
军舰中，也有一部分“先驱者”开始使用综合全电推进系统。而正是电力传动的出现，使得摈弃传动轴的设计正在成为现实。全电推进系统的船只，其水下部位直接设置了一个可以在平面内360°旋转的电力推进吊舱，吊舱内置一个电机和螺旋桨，若要转向，直接控制吊舱旋转即可。
假如军舰侧面安装了辅助推进螺旋桨，借助辅助螺旋桨产生的水流便能在舰体一侧产生推力，从而令军舰转向。这样的转向方式大多被常年活动在浅海海域的军舰使用，如登陆艇、两栖攻击舰等。
没有舵的军舰怎么转向？
一般来说，军舰都会设置有尾舵，但是，在战斗中却会出现过各种极端情况：如二战德军的俾斯麦号战列舰，在战斗中尾舵受损卡死，基本失去了规避能力。那么，在没有尾舵的情况下，军舰是怎么实现转向的？
首先，我们可以先借助坦克的转向原理进行理解：坦克通过让左右履带减速或反转产生速度差，从而实现转向。如果军舰没有尾舵或是尾舵失效，也可以利用两个螺旋桨产生的速度差进行转向：一套螺旋桨正转产生推力，另一套螺旋桨反转产生拉力，利用两个螺旋桨产生不平衡的速度差，从而达到方向偏转的效果。这种转向方式对舰船主机等动力机构和传动机构损伤较大，动力机构的反应也较慢，一般只在方向舵破损、港内规避等相对极端的情况下使用。
当代舰船在设计动力部分时，除了传统的螺旋桨推进，偶尔也会考虑使用喷水推进器。喷水推进器原理和螺旋桨推进相似，只是在螺旋桨前部增设了进水口，水流从进水口传递到叶轮后，使得水流形成高速射流并向后喷出。
采用了喷水推进的军舰转向更简单了：一是利用两侧喷水推进器产生速度差转向，二是按照实际需要，使用喷水推进器的喷口偏转，使得水流向改变。因此，采用喷水推进器作为主要推进方式的军舰是无需设计船舵的。
潜艇怎么转向？
以德国海军的U艇为例，二战时期的U艇在设计上仍然以水面航行为主，因此U艇配备的是两台主机，衔接了两套螺旋桨，再在螺旋桨后，又设置了尾舵。这一时期，各国潜艇大多是这类设计，此时的潜艇转向原理相对接近水面舰船，也是依靠舵面偏转，改变螺旋桨产生的迎面流流向，进而促使潜艇转向。
而在战后，潜艇的外形设计又叩开了一扇新的大门：为了减少噪音，现代潜艇一般只在尾部设置一个螺旋桨，尾舵也变成了十字舵的形式。一般说来，现代潜艇螺旋桨的位置较方向舵要靠后。此时，似乎就不能通过螺旋桨产生的迎面流进行转向了；而又因为潜艇一般设置单螺旋桨，便不能借助速度差来转向了。
其实啊，现代潜艇同样是借方向舵面偏移、让迎面流流向改变的方法转向。潜艇的舵面设置在螺旋桨前，它确实无法利用螺旋桨产生的迎面流转向；但是，它可以通过潜艇行进时出现的迎面流转向，尽管这一转向方式受到舵效效应影响较大。
军舰的转向并不能像小汽车的转向一样简单，设置一个转向架后控制车轮就能让汽车转向。从风帆时代军舰的转向就开始借助“迎面流”转向，迄今为止仍然在使用这个古老的方式并不无道理。随着人类的科技进步，军舰的转向方式日趋丰富——这些战争机器将越来越灵活。
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