达芬奇手术机器人系统主要由三部分组成，医生控制台，床边机械臂系统以及影像处理平台。
主刀医生坐在控制台前控制器械额镜头，床旁边机械系统是达芬奇手术机器人的操作部分，它放置在患者身旁为器械和镜头提供支撑，并实现医生的操作，影像处理系统，为患者身边的手术团队提供图像信息。
达芬奇手术机器人拥有三维高清影像，头发丝大小的血管在医生眼里也能清晰可见，达芬奇手术机器人的器械拥有可转腕的关节，比人手更加小巧灵活，同时医生的手部动作可以准确无延时地重现在患者体内的器械上。
达芬奇手术系统有如下优势:它结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势，突破了人体操作的局限性，可在狭小的空间完成更精细的操作；控制台将动作中的颤抖滤除后可将动作实时传递到手术器械，即机器消除了外科医生手部的震颤；机器人手臂具有7个自由度，可540度旋转，使得原本在腹腔镜系统下因“长筷效应”难以完成的某些动作可较为容易地完成；其10-15倍放大的三维高清视野，让外科医生在手术中有身临其境之感，即使是细小的血管也能一目了然；主刀医生可以坐位完成手术，最大限度节省医生体力，延长外科医师工作年限；借助达芬奇手术机器人外科系统，医生可以逐步开展更加复杂和高难度的手术，推动技术提升。
达芬奇机器人手术具有显著的优势，对于身体状况相对差的有极大的好处。”机器人手术具有创口小、出血少手术视野清晰，并发症少，感染风险降低。缝合非常精细等特点，由于手术的精细、出血少创口小对病人的应激反应小。所以在1-2天就可以下床。缩短病人住院时间，更快恢复，提高生活质量，减少误工费用和陪床费用，且提高了医院病床的周转率，福荫患者。
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