波士顿动力机器人跑酷新技能，可以后空翻跨栏，通过障碍如履平地

【疯狂机械控第511期】8月17日，美国工程与机器人设计公司波士顿动力分享了一段视频，展示旗下人形机器人Atlas新习得的跑酷技能。波士顿动力公司声称，对于Atlas来说，跑酷是一项完美的测试活动，需要其利用全身在各种快速变化的情况下保持平衡，并在动作之间无缝切换。

只见视频中的Atlas机器人

快速越过具有一定倾斜度的障碍物

之后又跳过一米多远的跳台

稳稳站住后

又马不停蹄地快速跑下三层台阶

风一样穿过倾斜的木板

这个动作可谓很有难度～！

然后，折返回来

迅速转身调整方向

三连跳越过障碍物扬长而去

此时另一个Atlas出场

快速走过独木桥

Atlas机器人时不时挥动手臂的行为更像真正的人。当某个跳跃完成不好时，就会通过挥动手臂来调整重心，从而继续完成下一个动作。

Atlas机器人在用手臂撑着一根横杆跳过去的时候，支撑臂一直在抖动。波士顿动力公司指出，对机器人来说，这个动作实际上相当困难，因为单臂支撑沉重身体并非易事。这个动作代表了机器人的极限能力。

Atlas机器人是怎么学会这些动作的？

此前，Atlas是依靠工程师们捕捉各种动态动作，并将它们拼接在一起形成一个例程。而在短暂的模仿之后，Atlas已经不单单可以模仿人类的一些动作行为，甚至可以自主连续跳跃、空中转体180°、后空翻等一些高难度动作也不在话下了。

这套跑酷动作并非只是包装和“预设”。从切换动作到协调四肢，Atlas都需要依靠视觉算法来调整行为，来适应这一套跑酷环境。这里面不仅包括大量的硬件设计，还有无数次电脑仿真，一套程序就要用几个月的时间。

Atlas机器人的所有运动都是由其对外界环境的感知自主驱动的，并做出相应反应。机器人身上搭载的三台机载计算机能够处理所有所需的计算，感知周围环境，规划路线，并保持机器人直立并前进。

Atlas机器人高1.5米，重86公斤，用电池和液压驱动，躯体自由度达到28度。视频显示机器人一口气完成了整个障碍赛，波士顿动力公司称这有助于提高机器人的可靠性和可拓展性。一次通过全部障碍会导致许多失败，能帮助硬件和软件团队搞清楚如何对机器人进行升级并通过全部障碍。

波士顿动力公司之所以如此痴迷于让机器人频频跳箱并做后空翻，与汽车公司从事赛车运动的原因相同。那就是利用各种运动来测试机器的性能边界，推动部件和技术的开发进步，这些测试对消费产品也有涓滴效应。就像赛车运动催生了量产汽车上所采用全轮驱动、盘式刹车和安全功能一样，教人形机器人做后空翻，有望让波士顿动力公司生产出更好的机器人。

波士顿动力还首次发布了如何训练机器人跑酷的幕后资料。我们可以看到Atlas机器人在跑酷过程中经历各种各样意外或者磕磕碰碰，就像极限运动员接受特技训练一样。

除此之外，还展示了工程团队如何对机器人进行维修。经过一系列跑酷测试之后，Atlas机器人几乎完全报废。工程师们用起重机拖着故障机器人四处移动，用巨大的数控机床生产新部件。

而波士顿动力让机器人跑酷变为了现实，并且这种机器人还可以自主感知环境并行动，而无需提前编写相应的程序，这对于机器人技术来说是一项了不起的进步。不过，Atlas并非一个商业产品，其本身带有更多的研究性质，我们可能暂时不会在市面上见到跑酷机器人。

但波士顿动力称，由Atlas机器人带来的硬件和软件创新，将会逐渐应用到波士顿动力其他机器人身上，让我们有机会从其他机器人身上感受到这些技术带来的进步。波士顿动力致力于将Atlas推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。