目前太空中有2个空间站在运行，一个是超期服役的国际空间站，一个是咱们国家的“天和号”核心舱。
宇航员舱外工作
在这两个空间站中，一共安装了有4台机械臂，分别是日本机械臂、欧洲机械臂、加拿大臂2号及中国机械臂！
机械臂最大的作用就是替代或者协助宇航员各种舱外工作，包括空间站外围的坚持、维修，减轻宇航员的工作量。先进的机械臂，还可以进行卫星在轨维修、发射等。
飞船对接
在国际空间站的3台机械臂中，最有名的当属加“拿大臂2号”机械臂，它是仿生人类手臂关节造的，具有7自由度，自由度非常高，在国际空间站上发挥了很大作用。
不但如此，这个机械臂还能像蠕虫一样爬行，它能以2.5厘米/秒排行到至空间站桁架任何一点，在不同位置执行任务。
机械臂爬行示意
“加拿大臂2号”不但可以维修、安装空间站部件，还可以发射、抓捕卫星（电影中剪掉卫星太阳能板的场景大家印象深刻，这个功能潜力很大）。它曾经29次抓捕过航天飞机，还多次抓捕过Spacex的货运及载人“龙飞船”。
机械臂准备捕捉“龙飞船”
之所以称为“加拿大臂2号”，是因为加拿大曾经还为NASA造过5台“加拿大臂”。早期这些“加拿大臂”长15.2米，直径38厘米，重450千克，只有6个自由度。而“加拿大臂2号”长17.6米，重1.8吨，是2001年由“奋进”号航天飞机运上去的。
除了机械臂外，国际空间站上还有一个被称为“加拿大手”的机器人，由几个缩小的机械臂组合一起，能够执行很多负责精巧的任务。
加拿大臂
至于空间上另外两个机械臂，日本机械臂和欧洲机械臂是固定在自己舱段的，没有爬行能力。
与国际空间站机械臂相比，我国的机械臂一开始就是瞄准世界最高水平研制的。与“加拿大臂2号”由航天飞机另外运上去不同，我国的机械臂是与“天和号”核心舱一起发射上去的，更加简单、省事。
天和号机械臂示意
我国的机械臂也具有7个自由度，一样可以爬行到空间站各个地方，执行空间站的检查、维修，以及卫星在轨维修等任务。虽然具体性能还有待官方公布，但由于有后发优势，相信我国机械臂应该具有更好的性能。
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