于 2020 年东京车展首度发表、以现行丰田雅力士（参数丨图片）车系为基础全新开发的高性能车款 GR Yaris，新车于 2020 年 9 月正式在日本发表。而丰田于台湾地区总代理和泰汽车在公布 2021 年新车导入计划时，亦确认将在第三季采限量的方式导入贩售。
如今和泰汽车则在 2021 年 4 月 8 日，先行于国内展开丰田 GR Yaris 的新车预购活动，根据和泰先行公布的信息显示， GR Yaris 将采单一等级导入，并推出首批 30 辆限量预购活动，正式上市前将以 185 万台币(约人民币42.5万)接受客户预先下订(多退少不补)。
GR Yaris 改采车型专属的三门掀背设定，具备大幅向外延伸的宽车体造型，车身尺码设定长、宽、高分别为 3,995mm、1,805mm 以及 1,445mm，轴距则为 2,560mm，足下则采用 225/40 R 18 轮胎配置。
GR Yaris 提供三款车色选择，除了雪貂白车色外，晶灿红及疾竞黑皆采用受订生产。
GR Yaris 在方向盘、仪表、排档座后方等处，皆具备 GR 专属车型字样设定，并采用麂皮包覆搭配红色缝线的跑车化座椅及门饰板。
GR Yaris 虽拥有与现行日规雅力士车系相同的车头线条，但改采车型专属的三门掀背设定，并具备拥有大幅向外延伸的宽车体造型，车身尺码设定长、宽、高分别为 3,995mm、1,805mm 以及 1,445mm，轴距则为 2,560mm。动力配置 1.6 升三缸汽油涡轮增压引擎搭配 6 速 iMT 手动变速箱，具备最大马力 261 匹、最大扭力 360N.m的动力输出。并具备全新专属开发的底盘、悬挂及 GR-Four 四轮传动系统，具备强悍的动力及操控表现。
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