在工控自动化领域内,伺服电机是非常常见的产品,它可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机在应用中有哪些类型,使用过程中有哪些注意事项,下面为大家介绍一下。
一、伺服电机应用中的三种类型
1、速度模式,例如需要快速的加减速。这种应用最典型的一种就是,舞台上面吊起来的灯光球,就是快速的加减速。
2、力矩模式(也被称为转矩模式),这就是恒定的输出力,力矩不变,例如:线切割机,金刚石切割机。机床上面的主轴,进给轴都是伺服电机,主要也是这个功能。(当然还搭配其他的两个功能)
3、位置模式。也就是可以精确的控制位置,所谓的控制位置,其实就是控制伺服电机转动的角度。一个电机转动多少度,是依靠的编码器来计数的。
二、使用电机时要注意的问题
上电运行前要作如下检查:
1、电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2、控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3、不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4、一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
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