因为 Let's 是 Let us 的缩写形式，所以很多人认为它们应该是一样的，但深入剖析的话，你会发现这两者大相径庭，而且能彻底区分两者的人或资料少之又少。其实，是否能区别两者它们的根源是对祈使句的掌握程度。
就像很多人会觉得 let’s know when you arrive 很奇怪，而 let us know when you arrive 不奇怪；let's go to mall 看起来不奇怪，而 let us go to mall 很奇怪。试想一个这样的情景：一群囚犯乞求俘虏他们的人释放他们，那么用 Let us go 行得通，而 Let's go 行不通。
虽然传统的英语语法把像 let's go 或 let us know 的句子都归为祈使句，其中 you 是隐含的主语，而 us 是 let 的直接宾语，但是 let's 和 let us 的不同不是简单的拼写不同，它们有本质的差异，具体的差异如下：
一、归类
let's 是第一人称 let 祈使句，当有人说 let's go 时，指的是我（me）和你（you），而不是我和其他人，而 let us 是普通的祈使句，let us 不能缩写为 let's，就像 let us know when you arrive 中的 let us 不能缩写为 let's，而且 us 通常在陈述句或疑问句中也不能省略，例如：
他们不想让我们加入。
正确：They didn’t want to let us join in.
错误：They didn’t want to let's join in.
你能给我们做早餐吗？
正确：Will you make us breakfast?
错误：Will you make's breakfast?
解析：make us breakfast 是双宾语结构而不是宾语补足语结构，相当于 make breakfast for us，因为若是宾语补足语结构，意思就变成“把我们做成早餐”，想想都毛骨悚然。
二、主语
1、普通祈使句的主语是隐含的或是明确的，例如：
Be quiet！
安静点！
解析：这里的主语是隐含的 you，因此可以说 You be quiet!
, everyone be quiet!
好了，大家安静！
解析：这里的主语是明确的，是 everyone.
2、Let's 祈使句的主语不是隐含的 you，若把隐含的主语 you 加到 Let's go 之前，就变成：
You let's go.
解析：当把 you 加在 let's 前面后，意思就行不通了。
三、反义疑问句
1、在普通祈使句中，反义疑问句可以使用 will you，won’t you 和 would you，例如：
Give me a hand, would you?
帮我一把，好吗？
Keep it down, will you?
小声点，好吗？
2、 Let's 祈使句的反义疑问句用 shall we，例如：
我们走，好吗？
错误：Let’s go, will you?
正确：Let's go, shall we?
四、否定形式
1、Let's 祈使句 Let's 的常见的否定形式是 Let's not，另一个是 Don't let's，它们意思一样，但后者常被认为不是标准的用法，因此在正式的用法中优先考虑用 Let's not，例如：
Let's not go.
我们别走。
Let’s not talk about it.
我们别说了。
Let's not make any hasty decisions.
我们不要匆忙作决定。
Let's not get hysterical.
咱们别太激动。
2、普通的祈使句（let us）的否定形式不同，意思不一样，例如你的十几岁的孩子们对你说：
Let us go to the party.
让我们去参加聚会吧。
解析：这可能是你的孩子们的朋友开的聚会，他们请求你允许他们去。
对应的不同否定形式：
Let us not go to the party.
不要让我们去参加聚会。
解析：这可能是你的朋友开的聚会，你的孩子请求允许他们呆在家。
Don’t let us go the party.
别让我们去参加聚会。
解析：这可能也是你的孩子们的朋友开的聚会，但这次他们不想去，他们希望你给他们一个社交上可以接受的理由来避免它，例如：
Sorry, my boring, overprotective parents won’t let us.
对不起，我无聊又溺爱的父母不让我们参加。
五、省略
1、普通祈使句（let us）中的 let us 在具体的上下文中通常可以省略，例如：
Let us know when you arrive.
你到的时候告诉我们。
如果有其他人支持，那么可以简要地说：Yes, please do，而没必要说整句：Yes, please do let us know when you arrive.
同理，如果有其他人不同意，那么可以简要地说：No, please don't，而没必要说整句：No, please don't let us know when you arrive.
2、Let's 祈使句中的 let's 不能省略，若其他人表示是否支持，简短回答就只能用 Yes, let's 或 No, let's not，而不能用 Yes, please do 或 No, please don't.
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