皮亚杰认为认知起源于主体最早进行的主客体交互的动作（即先天的图式）。此后，主体不断与环境交互作用，不断将外物“同化”到已有的图式中，并建立新的图式（或改变已有的图式）来“顺应”不断变化的环境，始终使图式与外在环境达成某种“平衡”。
这种平衡被打破，就会导致主体认知图式发生改变，再次达到新的平衡。
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图 式
1.概念：
图式是动作的结构和组织，这些动作在相同或类似的环境中，由于不断重复得到迁移或概括。
① 动作不仅指行为的动作，还包括思维等认知的动作，如运算等等。
② 结构或组织，主要指认识的功能结构。
③ 个体之所以能对刺激作出这样或那样的反应，是由于个体具有能够应付这种刺激的思维或行为图式。
图式使个体能对客体的信息进行整理、归纳、使信息秩序化和条理化，从而达到对信息的理解。个体的认识水平完全取决于个体具有什么样的认知图式。
通俗点说，“图式”类似于托尔曼的“认知地图”，是头脑中关于外物认识的一个结构，它与外物的关系类似于地图与真实地理环境的关系。
只不过，皮亚杰的图式概念是动态的，因为人们对真实地理环境的认识在不断加深，图式也在不断地发生改变。人们总是试图将图式与认识到的真实环境统一起来，达到一种动态的平衡。
2. 图式的发展
儿童在通过动作接触外物时，才开始形成图式。
初生儿的图式非常少，仅有几个简单的遗传图式，如吮吸的图式，当嘴唇触到任何物体都会产生吮吸反射。幸运的是，图式具有概括性特点，可以应用于不同的刺激情境，发生迁移。
随着年龄的增长，儿童为了适应更为复杂的环境，不断地变化与丰富图式，体现为儿童认知的发展。
对于儿童的认知发展，皮亚杰论述道：
“
人的认识的发展，不仅表现在知识的增长上，更表现在认知结构的完善和发展上，图式的发展水平是人的认识发展水平的重要标志，它既是认识发展的产物，又是认识发展的基础和条件。
”
换言之，人的认知发展过程，就是图式的发展过程。
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同 化
1. 概念
同化本来是生物学的概念，皮亚杰借指个体把新鲜刺激纳入原有的图式之中的心理过程。通过同化，人们把陌生的事物纳入到原有的图式中，从而达到对于这一事物的理解。
同化是将外物纳入原有图式，该图式只发生量的变化，并不发生质的变化。
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同化受个体已有图式的限制，所拥有的图式越多，所能同化的事物的范围也就越广泛；反之，图式的数量和种类越少，同化的范围越狭窄。
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顺 应
1. 概念
顺应指个体通过新建图式或改变自己原有的认知图式以适应特定刺激的心理过程。
顺应要么是建立一个全新的图式，要么是改变原有图式来适应环境，但这种原有图式的改变并不是量的改变，而是发生了质的变化。经过“顺应”的图式，已经不再是原有的图式。
图式的发展和丰富是通过同化和顺应两种机制来实现的。
同化与顺应既相互对立，又彼此联系，它们是相互依存的两个独立过程，共同完成着个体的适应。
只有同化没有顺应，认识就不会发展；没有同化，就无从顺应。认识永远是外物同化于内部图式、内部图式顺应于外物这两个对立统一过程的产物。
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平 衡
1. 概念
平衡是个体通过自我调节机制使认识的发展从一个平衡状态向另一个较高平衡状态过渡的过程。
认识的发展就是“平衡→不平衡→平衡”的过程，平衡既是一种状态，也是一种过程。
平衡从三个方面调节着个体的认知过程
① 调节同化与顺应两种机能之间的关系，使两者之间保持平衡。
② 调节个体认知结构中各子系统之间的关系。
③ 在个体知识的分化与整合中保持平衡。
●文：杨文登，广州大学心理学系博士、教授
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