德国国防军和纳粹党卫军之间的区别就在于：党卫军是纳粹的私人武装，从法理上而言，是一种非法的存在。最初来源于追随希特勒的那批暴动分子。可以说是希特勒能够成功上台的左膀右臂。而德国国防军，则是德意志合法的军事力量。
这是两者最根本上的区别，除此之外，二者在职能、军装等方面，也有着很多不同。
党卫军和国防军从军服上能够一眼看出。在党卫军的军帽的帽檐上方，有一个骷髅头的装饰。这可以说是最大的标志，另外，党卫军军官总是会佩戴骷髅头戒指，这也是其重要标志之一。当然，党卫军的军服装饰往往更多一些，这主要是来自于党卫军头子希姆莱的恶趣味。出身低微的希姆莱，对于这种装饰极为痴迷，最终展示在党卫军军装上的各种装饰品。
国防军的装饰就要简洁了许多。而且，上面也不再是骷髅的存在，而是帝国的国徽。这其实也代表了二者忠于的对象不是完全一致。对于党卫军来说，作为纳粹头子的希特勒是他们唯一的崇拜者，他们的存在就是为了拱卫希特勒。而国防军则不同，他们忠于的乃是德国。
前文提到党卫军是纳粹为了打击异己从而建立起来的一种私人卫队。因为希特勒的草根性，这些人出身也往往龙蛇混杂，三教九流都被兼容并包进来。而国防军作为德意志的合法武装部队，核心是具有悠久历史的“普鲁士军官团”，虽然因为一战战败德国国防军被压缩至10万人以内，但保存和训练的全部都是精锐骨干，从而使希特勒掌权后得以迅速扩编为上百万军队。
后来，党卫军的一部分武装党卫军也被编入了国防军的序列。因为他们对纳粹思想的死忠，最终使得他们的战斗力往往较之普通国防军更强悍。
1934年起，党卫队在国防军认可下建立党卫队特别机动部队，其后改编为“武装党卫队”，这就是党卫军最初的雏型，总共编有11个营约8500人；到1936年党卫队有了两个比较明确的军事组织，即武装党卫队和“骷髅总队”，前者是作战部队的前身，后者是纳粹集中营管理的专门队伍。
到1937年武装党卫队已拥有三个分队、一个工兵营和一个通讯营，基本等于国防军一个师的实力；1938年武装党卫队被德国官方所承认，成为真正意义上的军队：即德国国防军是国家武装力量，而武装党卫队是纳粹党元首希特勒直接领导的精锐党属武装，俗称“党卫军”，随着地位被合法化，二战爆发后党卫军开始快速发展。
随着战事的展开，无论是国防军还是党卫队都开始了疯狂的扩增。
不过作为希特勒的私人卫队，很显然，党卫军在其眼中有着绝对重要的地位。所以一般而言，同样的建制，党卫军的装备要好于国防军，这也是为何其战斗力往往较之国防军要强悍的原因所在。另外，党卫军随着德国的占领范围越来越大，很多占领国的年轻人在经过了纳粹思想的洗礼的后，也开始狂热加入了党卫军的行列。
这些人被编入了党卫军的外籍军团当中，充当了德国侵略战争以及迫害人民的刽子手。
除了这些外在的不同，党卫军可以说是一群被狂热思想洗礼的疯子。他们和为祖国二战的国防军完全不同，他们就是一群狂热者。对于他们而言，死亡只不是获取荣耀的一种方式。人们在极端思想的洗脑下，往往会迸发出强大的精神力量。这一点其实和日本的军国主义思想如出一辙。
就连苏联元帅朱可夫也承认：纳粹德国希特勒麾下的党卫军是最值得依靠的军队，是战场上最值得尊敬的对手。1946年被纽伦堡国际军事法庭宣判为犯罪组织。
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