早在商朝末年，商朝贵族箕子不愿降周，他带领族人来到朝鲜半岛北部建立了箕子朝鲜。
箕子朝鲜立国超过八百年，比周朝的国祚还要长，直到西汉初年才被来自中原的汉人卫满所灭，而卫满则继续使用朝鲜国号，史称卫满朝鲜。
卫满朝鲜立国87年，后因与大汉作对，被汉武帝所灭，汉朝政府继而在半岛北部设立四个郡，史称汉四郡，而半岛南部地区则由当时三韩土著所控制。
三韩族群是发源于半岛南部的土著，也是今天韩国人的主要直系祖先之一。
在公元前2世纪末至公元后4世纪期间，朝鲜半岛南部的土著受汉文化影响，开始形成了三个部落联盟。
由于汉字“韩”在韩语中与“大”字同音，因此三韩土著便以“韩”为国号，相继建立了马韩、辰韩、弁韩三个部落联盟。
从西汉到东晋末年，朝鲜半岛一直处于汉人和三韩土著的南北对立状态，直到东晋灭亡后，东北亚的高句丽崛起，占领了辽东和汉四郡，才打破了这一平衡。
高句丽主要是由濊貊人、扶余人、靺鞨人组成，这些人都属于蒙古-通古斯民族。在高句丽的统治下，原本居住在当地的大量汉人沦为高丽贵族的奴隶和平民，半岛的民族融合开始起步。
而此时半岛南部的三韩也演变为百济和新罗两个国家，半岛呈现出三足鼎立的状态。
到唐太宗时期，唐军与新罗联合，灭百济和高句丽，唐新两家瓜分半岛。
但是新罗后来撕毁协议，趁唐军主力撤离之际，北上将领土推至大同江一带，接管了大片高句丽遗民。
至此，汉人、扶余人、靺鞨人、三韩人进一步融合，韩民族初步形成。
唐朝灭亡后，东北亚地区陷入了靺鞨、辽、金、蒙古的混战。在战乱之中，又有不少靺鞨、女真、蒙古等民族进入朝鲜半岛。而当中原发生战乱之际，有许多汉人为了避难也前往半岛定居。
到明朝初，李成桂建立的李氏朝鲜将版图扩张至鸭绿江和图们江，降服了不少当地的女真人，朝鲜版图基本定型，而朝鲜民族也基本完成了融合。
纵观韩国历史，完全是一部“捡漏史”。
由于半岛多山地，几乎没啥平原，中原和东北亚的各个政权对于半岛南部都没啥兴趣，使得三韩土著得以缓慢发育。
后来中原王朝与东北亚政权不断火并，新罗国敏锐地站到了正确的队伍中，成功地获得了大半个半岛的统治权。
而此后的高丽王朝和李氏朝鲜也在不遗余力的北扩，并不断接纳来自中原的汉人和东北的少数民族，形成了今天的韩国人。
文字写成的历史可以被人为修改，但人类的基因是不会撒谎的。
通过现代生物学的分析，有力的证实了韩国人父系血统的多样性，所谓的单一民族国家只不过是文化上和语言上的单一，绝非血统上的单一。
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