在中国两千多年的帝制社会时期，皇宫和王府是最重要的皇家建筑之一。清代以前，王府一般分散在全国各地的藩王驻地。其中，明代藩王府的规模都比较大，格局均是仿南京皇宫，仅规制低于皇宫；清代的亲王则集中在北京，王府规模小，格局也与皇宫不同。
有明一代，全国各地王府甚多。然而，明末崇祯年间到清初顺治年间，这些王府几乎全部毁于大火。仅个别王府保存了个别建筑至今。
位于大同市的代王府是众多王府中规模较大的一座。
代王府始建于洪武二十五年（公元1392年），是明太祖朱元璋第十三子朱桂的王府。朱桂于洪武十四年被封为豫王，洪武二十五年八月初四改封代王，成为 明初九藩王之一。同年九月二十五日到达大同就藩，随后开始在辽金两朝西京国子监的基础上兴建王府，于洪武二十九年（1396年）基本竣工。
代王府占地面积约18万平方米（长690米，宽260米），有房屋约800间，相当于3个清代北京恭王府（6万平方米）。代王府分为外朝和内廷两部分。外朝的中心为承运殿、圜殿、存心殿，是代藩举行大典礼的地方。内廷的中心是长春宫、交泰殿、坤宁宫，是代王和代王妃居住的正宫。
明朝正德年间《大同府志》中的代王府布局图
承运殿
崇祯十七年（1644年）三月，李自成的大顺军进入大同城，包括末代代王朱传在内的明朝宗室200余人全部被杀，随后大顺军放火烧毁王府，仅府门前的照壁九龙壁幸存。
在代王府存续的两个半世纪里，共有11位代王在此生活。
2011年3月，大同市开始复建代王府。该工程是中国复建规模最大、复建最为完整的木质结构古建筑群。
原计划中的代王府功能分布图。目前只复建了中路建筑。
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