在上世纪60年代初，西德开启了新一代轻型坦克的研制，除了整体性能不太好的SP I. C，还有另一款稍晚一点出现的Ru 251。
Ru 251轻型坦克
与SP I. C轻型坦克一样，Ru 251的定位为轻型侦察坦克，它是用来取代西德装备的美制M41轻型坦克，不过西德还要求Ru 251不仅具备高速侦察能力，还需要有足够强的火力能够击穿T-54/55这类主战坦克。
关于Ru 251的底盘来自何处，这一点引起了许多军迷的争议，最夸张的恐怕是某百科所说的Ru 251是由麻省理工大学研制，尽管该学校以培养工程师、技术人员为主，但是并没有直接参与过完整的坦克研制之类工作，而且它明明是美国高等学府，为何不好好教学，偏偏要和德国合作研制坦克？显然这是一个翻译上的错误。
Kanonenjagdpanzer坦克歼击车
目前维基百科给出的说法是，Ru 251底盘源自于Kanonenjagdpanzer坦克歼击车，而后者又源自于可靠性太差的法制HS-30装甲车（德国史上最大的军购腐败案之一）。关于此处又出现了问题，一些人认为Kanonenjagdpanzer坦克歼击车样车问世于1964年，而Ru 251首台样车问世于1963年，因此认为这个说法也不对。
这种疑惑其实并不难解释，德国在得到HS-30装甲车之后已然成了烫手的山芋，花费巨资购买的大量装甲车如果舍弃，当时的德国还没有那么财大气粗，因此着手进行改装升级；改装后的底盘用于Kanonenjagdpanzer坦克歼击车，而在改装的底盘基础上再次进行适当修改以适应轻型坦克的需要，这一点并不矛盾，不能以样车问世早晚来论，各自的研发进度不同而已。
Ru 251轻型坦克
Ru 251坦克底盘行走装置有所调整，负重轮仍为5对，不过托带轮等为了适应高速行驶增加到4对。动力为一台650马力柴油引擎，坦克车重为25吨，单位功率达到26马力/吨，最大行驶速度达到75千米每小时，机动性完全达到了设计要求。
Ru 251轻型坦克
坦克装甲防护较弱，毕竟只是轻型侦察坦克，也不必考虑防御反坦克武器的攻击，速度就是生存之道。Ru 251采用焊接装甲，车体正面装甲厚25毫米，首上和首下均采用大倾斜角设计；炮塔两侧采用圆弧过渡造型，除了正面炮盾之外，炮塔两侧结构防护厚度约20毫米。
Ru 251轻型坦克
主炮为一门美制M36火炮的改进版本BK 90，身管倍径只有40倍，该炮的性能指标不算太好，用来与装甲车、步战车交战肯定没问题，但要想与主战坦克抗衡，破甲弹尚可一试，动能穿甲弹无法可靠击穿苏系坦克正面装甲。辅助武器为一挺MG3A1机枪。
至1964年，Ru 251只制造了2辆原型车，之后便没有了下文，许多资料目前仍然没有公开，这是导致一些具体性能数据不明的主要原因。
Ru 251轻型坦克
之所以放弃轻型坦克和当时西德的装甲情况有关，原本赋予Ru 251的侦察功能，使用装甲车就能完成；而它那门90毫米炮倒显得高不成低不就，反正打不穿坦克，倒不如装上一门机炮更实用。还有就是反坦克导弹技术的发展，让装甲车甚至步兵都具备了和主战坦克相抗衡的能力，不必非要装上一门笨重的大口径炮。至于专业的坦克大战，则交给了1965年出现的豹一主战坦克。
Ru 251作为一款轻型坦克，以当时的技术水平又想坦克轻盈，又想它具备与主战坦克交手的能力，实在是要求有点高，倒不如舍弃后者专职侦察，或许还能具备实用价值。
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