他是清代有名的循吏，在学术上以“官箴书”泽被后人

刘衡 字蕴声，号帘舫，南丰人。他是副贡生出身，早年在家时其祖父就教育他说，"今最亲民，亦易厉民。"因此，他开始用功探究古今吏治和为民施政之道。

他生平“伉直诚悫，遇人豁然无町畦，勤学强记，迄老弗衰。”尤其喜欢研究律法，并以廉能著称。历任广东四会、博罗；四川垫江、梁山、巴县知县，因政绩突出，升绵州、直隶州知州和保宁、成都府知府。后官至河南开归陈许兵备道。

刘衡任地方官时，明察事理，管理有方。博罗城原设押征粮店，百姓苦于徭役太重，他到任后即令撤除。博罗一地豪绅与污吏暗中勾结，操纵诉讼以渔利。刘衡经过调查，对制造事端的豪绅、污吏予以严惩，以后不再有人因受官司之苦而轻生了。主政梁山时，当地常旱，刘衡择地修筑塘堰，连接数十里，百姓赖以安居。

刘衡认为法律意本忠厚，本之为治，以求达爱民之心。他在垫江、梁山等地为知县时，衙前悬一面铜锣，有人击锣，闻锣声即出庭理事，四川百姓称其“刘大锣”。 清朝中后期，经济结构的变化使统治阶级对富人的评价发生了明显的变化，一些官员、士大夫提出了“保富民”的思想，其中最具代表性的就是刘衡。他不仅作了理论上的论述，而且在实践中身体力行，采取措施禁止差役勒索富民，以达到救济贫民、维护社会稳定的目的，在当时产生了较大的影响，成为官员治理地方的重要参考。

四川学政给朝廷上疏说明了刘衡的政绩，请求表彰。皇帝认为：“刘衡历任广东、四川守令，所至循声卓著。去官四十余年，至今民间称道弗衰。所著庸吏、庸言、蜀僚问答、读律心得等书，尤为洞悉闾阎休戚，於兴利除弊之道，筹划详备，洵无媿循良之吏。将历任政绩宣付史馆，编入循吏传，以资观感。”

在学术贡献上，刘衡著有《庸吏庸言》《蜀僚问答》《读律心得》等，成为当时官员做官行政的必读书。清代大量出现的“官箴书”，一定程度上是官员治理经验的总结，具有实操性与实践意义；同时又是官员治理理想的诉求与表达，可以作为吏治思想或观念表达的资料加以运用。刘衡在其编撰的“官箴书”中，表达了州县牧令的焦虑：地方政府的组织结构，决定了牧令在行政和司法过程中不得不依靠吏役阶层。

刘衡为官蜀地八年，恪守循吏之道，大力实行＂仁政＂,在吏治、律治实践上颇有见地。以他的《庸吏庸言》总结地方社会治理经验的官箴书为主要视角，可展现刘衡眼中的清代讼师、分析讼师受规制的主要原因、解析刘衡对讼师唆讼行为的回应。

刘衡的先审原告思想，在《蜀僚问答》中有五个部分进行专门的表述，即保富之道莫要于批驳呈词先审原告；收呈时先讯原告之法；先审原告取供之法；先审原告取结之法；审原告例有专条。刘衡的先审原告思想，是以当时的社会现实和《大清律例》为依据的。

在其他领域，刘衡“自经史百氏，以至六书、易经、地理、医方、药性，旁逮杂家小说，蘼不通览。尤嗜九章、勾股、八线、测星、中西诸算法。” 在这方面，他著有《六九轩算书》、《纂学备考》等。

刘衡于六十五岁时去世。死后葬南丰七都下源堡。博罗、垫江、梁山、巴县都请祀名宦祠。