一天夜里，卫灵公突然听到一阵车马行驶的声音，由远而近，大约行到宫门口却无声无息了。过了一会又响起车马声，由近而远，慢慢地又无声无息了。
卫灵公感到奇怪，就问他的夫人：“你知道这是什么人？”夫人笑了，很自信地回答说：“这不会是别人，只能是您的大夫遽伯玉！”
“你怎么知道一定是他呢？”卫灵公越发奇怪起来，“莫非你会占卜？”
夫人一本正经地说：“我听说凡是臣子路过王宫门前，都要下车致敬，这是朝中的礼节。忠臣和孝子既不在大庭广众之下故意做样子给人家看，也不在没人的地方疏忽自己的行为，遽伯玉是卫国有名的贤人，最为仁智，很遵守礼节。方才一定是他经过宫门，停下来表示敬意。虽然在夜间，无人看到，他仍旧那么遵守礼仪，不是他还能有谁呢？如果您不信，可以派人去调查一下……”
卫灵公派人去问明了情况，夜里行车的果然是遽伯玉。但他想与夫人开个玩笑，故意对她说：
“哈哈，夫人猜错了，那人不是遽伯玉！”
夫人不慌不忙地斟了一杯酒，送到卫灵公面前，恭敬地说：“我祝贺君王！”
“贺我什么？！”卫灵公莫名其妙。
“原来我只知道卫国就一个大贤人遽伯玉，现在看来还有一位同他一样的贤大夫，您有了两位贤人。贤人越多，卫国越兴旺，我所以才祝贺君王呀！”
“原来是这样呀，你真是明智的女人哪！”卫灵公心里十分高兴，便把真相告诉了她。
从此之后，人们都说卫灵公夫人仁智、贤良、知人、达理。
后人据此说遽伯玉“不欺暗室”，并用它表示即使在无人的情况下，也不做违反规定的事情。
今天看到这个故事，不欺暗室在一定程度上就是现代说的道德自律，也就是慎独，此语见于儒家经典《中庸》和《大学》之中，是儒家的道德观念和自我修养方法之一，而且是一种很高的境界。
《中庸》说：“是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。”这里的“独”，指个人独处；“慎”指小心谨慎。
笔者认为：一个人独处，在无人看见的地方要警惕谨慎，在无人监督的时候，仍能恪守自己的本分，实乃真君子。举个例子，现实生活中，不在电梯间里面吸烟吐痰，哪怕只有你一个人，其实慎独可以从很小的事情做起。严以律己，宽以待人。
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