虞世南、欧阳询、褚遂良被誉为“初唐三家”，但相比其他两位，虞世南存世作品并不多见，过去一致认为《孔子庙堂碑》为虞世南第一法书，但此书原碑已佚，武则天时代虽命相王李旦重刻，但石刻早已不存，现存最早的拓本是清人李宗瀚所藏的唐拓本，只可惜此拓本中有很大一部分是宋刻的陕本（宋代王彦超重刻于陕西西安）拼凑而成，水平相差甚多，也难以窥知虞世南全貌。
据书史记载，虞世南是初唐三家中风格面貌最接近二王的，因此极受唐太宗赏识。虞世南的老师是隋代书法家智永禅师，智永为王羲之第七世孙，深得先祖精髓。又唐代《法书要录》谓虞世南：“其书得大令（王献之）之宏规，含五方之正色，姿容秀出，智勇在焉......行草之际，尤所偏工。”由此可知，虞世南书法的风貌应是风姿潇洒、刚柔并济的。
唐、虞世南书《汝南公主墓志铭》
行书。纸本。18行，222字。纵25.9厘米，横38.4厘米。上海博物馆藏。
《汝南公主墓志铭》为唐代书法家虞世南所书。全文18行，每行12字至15字不等，共222字。文稿末尾署有“贞观十年十一月丁亥朔十六日”字样。有弘文馆印。
正因此，展现虞世南此种风貌的《汝南公主墓志铭》墨迹本（上海博物馆藏）才显得弥足珍贵。汝南公主为唐太宗的第三女，她聪明伶俐，唐太宗对她十分疼爱，只可惜英年早逝，于是唐太宗让他的亲信虞世南为其撰写墓志铭。
释文：公主讳，字，陇西狄道人，皇帝之第三女也。天潢疏润，圆折浮夜光之采；若木分晖，秾华照朝阳之色。故能聪颖外发，闲明内映，训范生知，尚观箴于女史；言容成则，犹习礼于公宫。至如怡色就养，佩帉晨省，敬爱兼极，左右无方。加以学殚绨素，艺兼鞶紩，令问芳猷，仪
释文：形闺阃。厶年厶月，有诏封汝南郡公主。锡重珪瑞，礼崇汤沐，车服徽章，事忧前典。属九地绝维，四星潜曜，毁瘠载形，哀号过礼，茧纩不袭，壃酪无嗞，灰琯亟移，陵茔浸远，虽容服外变，而沉忧内结，不胜孺慕之哀，遂成伤生之性，天道佑仁，奚起冥漠，以今贞观十年十一月丁亥朔十六日
但从现存《汝南公主墓志铭》墨迹本中并不能找到虞世南的署名，那此本又是如何定名的呢？
定归虞世南名下主要是因为米芾《书史》中的一段记载，他见到此帖时上仍有褾红绫，褾绫上唐咸通二年几玄的题跋，有“每称服膺虞书”句，因此将此书定为虞世南所书。而现存的墨迹本上已不见此褾绫。
不过，对于这本墨迹的真伪有三种不同看法：一种以为此乃“虞书真迹”(明李东阳)；第二种以为宋人写木，疑米芾所临；第三种以为是明人写本。不过，即使持“非虞书”观点的人也不否认此作尚具虞世南风貌。
虞世南此书，作于贞观十年(636)十一月，当时他已79岁了。以臻人书俱老，不激不厉的境界了。
现存的《汝南公主墓志铭》墨迹本上有明代李东阳、王世贞及文徵明之子文嘉题跋，对此书都赞誉有加。
李东阳言此书：“笔势圆活，戈法犹存。”
王世贞云：“昔人于永兴、率更书，俱登品神妙间，而往往左袒永兴。余初不伏之：以虞之肉，似未胜欧骨，盖谓正书也；晚得永兴《汝南公主墓志草》一阅，见其萧散虚和，风流姿态，种种有笔外意。”评价非常恰当。
观此书通篇自然流畅，深得二王风姿。另外，字大小间出、似欹反正、浓淡互生，极富律动感，不但为罕见的虞世南法书作品，吉光片羽，弥足珍贵，也是稀世少有的法帖精品。
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