双创3Min
是中国创新创业成果交易会
特别推出的一档科技创新领域专题栏目
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全面解读当下前沿技术成果
医院物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。它是医院信息化建设的重要组成部分。新型医院物流不仅仅是简单地减少运送工人，更重要的是在节省医护工作量基础上更多聚焦于病患、减少发药运送差错、减少医院感染、优化物流管理，提升医院整体管理及运营水平。
广州赛特智能科技有限公司副总经理陈会斌表示，就目前来说，国内部分医院现有的物流体系仍较低效，且成本较高。赛特智能配送机器人智赛拉的诞生及应用，恰恰解决了这一难点，为医院物流配送体系建设提供了新型整体解决方案。
就是这样一个小小的机器人是怎样工作的呢？请看如下解析：
高精度定位
完成一个完整、精准的物品配送链条需要核心定位技术作为基础的支持。
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。智赛拉采用了目前主流的激光slam（Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）加视觉定位方案，无需对医院环境做任何改变。
智能识别订单，全程无接触
智赛拉能与电梯系统、门禁系统对接，从而行实现 “无接触搭电梯”，既不用按电梯键，也不会受到电梯里乘客的影响，在到达目的地楼层后回自动出电梯。在进入房间前，机器人也不需要刷卡，门禁系统收到机器人系统发出的信号后，会自动开门。
双目成像，感应避障
智赛拉采用双目识别技术，搭载了双目摄像头可以对前进通道进行扫描识别，能分析搬运过程中的各种状况，作出相对的搬运决策，保证整体车身及环境安全。另外，配合超声、雷达、触边以及声光报警，实现全方位多重防护。同时具备追踪识别功能，配合超声波传感器，预判物体行踪，能及时作出避让行人和 障碍物的决策。
智能原路返回，完成充电
智赛拉在完成物品配送作业后，会智能原路返回，且自行开启充电模式，为下次“工作”做准备。
订单溯源，物品全程可追溯
被智赛拉运送的物品信息全程可追溯，并且，搬运车及物品箱体必须经过调度系统授权后，通过人脸识别、指纹或刷工作卡的方式才能开启。运送全过程在数据库保存。
创交会企业
赛特智能
赛特智能是专业的智能无人设备全场景解决方案提供商，公司专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域多项专利。目前公司已成功开发和落地应用的产品包括医院智能配送机器人、智能消毒机器人、智能感控机器人、无人驾驶清扫车等。
公司参与起草了国家标准《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》，拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地，并通过与国内外多所顶尖高校达成战略合作，整合多方科研资源，积极推动人工智能及无人驾驶产业的前进与发展。
中国创新创业成果交易会（以下简称创交会）是以国家双创战略为指导构筑的创新型、平台型、开放型、枢纽型国际化创新成果品牌盛会。
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2020年
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