日本幕府正式的开端是镰仓幕府，其开创者是源赖朝，他打败了平家势力，最终当上了征夷大将军，开设幕府，也成为日本武家的第一人，也开启了日本武士治国的历史。而在此之前源家和平家的关系，尤其是源赖朝奇迹一般的反杀，其背后的秘密远没有想象中那么简单。
日本武士
首先，我们先了解一下日本武士的由来，日本武士的形成在平安时代，平安时代末期日本开始庄园化，实际上就是封建化，大量土地被庄园领主所拥有，这种情况在欧洲和中国也出现过，中世纪的欧洲，南北朝时期的中国都是如此，这与中央权威的丧失是同步的，而庄园里的武装力量，或者说打手就是武士，而因为中央权威的丧失，庄园主需要自己保护自己，所以庄园越来越武装化，庄园主也需要相当的武力。
有人说日本武士和欧洲的骑士是一样的，那可就太高抬日本武士了，欧洲的骑士最差也是一个小地主，以自己为核心有自己的武装。而日本武士呢，至少要到中高端才有这种档次，普通武士也就是一个小兵而已，武士倒是有点像中国历史上的部曲。
这些庄园主和武士一开始是依附于贵族的，像武士中的高等级比如源平两大姓本来就是皇族，只是分家分出去到了地方任职，从而在地方上发展了。一开始贵族还能对武士进行有效的控制，但是随着贵族尤其是藤原家集中在中央发展，而忽视了地方势力，渐渐失去了对地方的控制。这一点很像我国的士族时代，虽然士族长期掌握中央政权，依靠出身就可以获得高位，但是一旦失去了对武力的掌控，也只能被庶族地主后来居上。
尤其是藤原家和天皇开始争斗的时候，他们发现自己手中根本没有武力，而武力全部在地方上的武士手里，尤其是源平两大家族，拥有最多的武力，所以他们不得不依赖源平两家。
实际上在保元之乱之后，武士势力已经成为日本政治的主导，区别只是源家还是平家而已，平治之乱之后平清盛为中心的平氏占据了上风，源氏表面上只剩下几个小虾米。
平清盛
应该说，平清盛的平氏政权才是武士第一次掌控日本的开始，只是呢，和日后的源赖朝不同，平清盛并没有以武家身份另开一个统治中心也就是幕府的想法，而是热衷于在原有的政治架构中向上爬，也就是他想做公卿贵族，而这也是他之后失败的原因之一。
源赖朝
这里就要说到源氏的反杀了，当时源氏表面上势力极其弱小，源家留下来的正经说来只有源赖朝和几个小孩而已。源赖朝还被流放监视了。可是最终源赖朝起兵，一下就灭亡了平氏。
源义经
日本人喜欢说源义经的故事，但是细究起来，源氏的反杀其实是各方势力合作的结果。
首先，平家势力这么大，天皇肯定不开心，本来天皇势力是想拉拢武士对抗藤原家，并不是要平家取代藤原家，自己什么都得不到，所以源氏起兵之后天皇背地里是帮忙的。
其次：藤原家等公卿也不满意平家，平家热衷走公卿路线，想由武士转为公卿贵族，直接威胁了藤原家等老贵族的势力，他们也会反对平家。
再次：武士内部也对平家不满意，因为觉得平家走公卿路线，背叛了武士，当时武士最强势的两家就是源氏和平氏，他们很多人就投奔了源氏。
在这种情况下，源氏的卷土重来和反杀也就不稀奇了，与其说是源氏打败了平氏，不如说对平氏不满的一群人合伙起来拉着源赖朝做大旗打击平氏。
源赖朝老婆北条政子
最典型的就是源赖朝了，本来只是一个被软禁的人质，结果居然能被平家派来看守他的北条家所扶持，连女儿都嫁给了源赖朝，这就是平氏内部出现了离心，平家内部的分裂才导致源氏卷土重来，但是这种奇迹的反杀是不稳定的，所以镰仓幕府很快就落入了他人之手。
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