本篇文章，老张决定结束磁场的部分。虽然磁场方面，对于一个电机工程师来说，还需要学习的地方有很多，例如磁路的分析与计算等。不过老张，本着“用外行的角度看内行”的想法，其实对于绝大多数人来说，能了解和吸收我上两篇文章的普及与结论，足矣。那么本篇文章，老张会进行一个高度性的概括和总结，大家也只需要对其有基础的概念即可，如有兴趣，可以自行了解。
【写在前面】
在微型电机的工程分析和设计中，通常我们会将比较复杂的电磁问题进行简化。同时，采用等效磁路与等效电路的方法进行分析计算。
【什么是磁路】
磁路一般分为直流磁路和交流磁路。用来激励磁通的载流线圈被称之为励磁线圈（绕组），励磁线圈中的电流被称之为励磁电流。若为直流，磁路中的磁通为恒定，不随时间而变化，也被称之为直流磁路。反之，则是交流磁路。一般直流电机的磁路都是直流磁路。
对于永磁电机，励磁为永磁体，永磁体可以等效为具有恒定电流的励磁线圈，因此永磁电机的主磁路通常也被认为是直流磁路。
【关于磁路的计算】
这里老张觉得没有必要再把全电流定律、磁路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫第一/第二定律拿出来再“说教”大家一回，有兴趣的同学也可以查找相关资料。在这里，老张给大家展示一张电路和磁路的类比关系，方便大家理解。
【性质上的不同】
l 导体的电阻率在一定温度下为常数，一般可认为电阻为常数，可以应用叠加原理。铁磁材料的导磁率不是常数，所以磁阻也不是常数，故不能采用叠加原理，只有当磁路不饱和时才可以使用。
l 在电路中，可以有电动势但无电流。在磁路中，只要有磁动势，就必须有磁通存在。同理，在电场中可以有单独的正负电荷存在，在磁场中，没有磁荷，有磁场就必有N、S极。
l电路中，只要有电流，电阻就有损耗。磁路中，有磁通却不一定有损耗。
【重点结论：永磁体的最佳工作点】
在设计永磁电机的时候，要充分利用永磁材料，缩小永磁体体积以便缩小电机尺寸，所以应该力求最小的永磁体体积在气隙中建立具有最大磁能的磁场。
最大磁能的永磁体最佳工作点需要被考虑，同样最大有效磁能的永磁体最佳工作点也需要被考虑，因为永磁电机中存在有漏磁通。
当然，特殊情况特殊分析。老张还是那句话，没有最好的电机，只有最适合你的电机。电机科技改变生活方式，我是老张，咱们下期再见。
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