工程机器人国内外发展概况

工程机器人国内外发展概况
在国外，早在20世纪70年代欧美、日本等国家就开始在工程机械基础上研制开发各类工程施工自动作业机械，并形成两大发展方向，一是工程机械智能化，一是专门发展起来的工程机器人分支。针对高危、恶劣环境的施工作业，欧美、日韩等国家都已经全部采用工程机器人或机械手，技术水平先进。
其中，破拆机器人是在工程施工中应用最广泛的工程机器人之一，由于采用无线遥控作业方式，破拆机器人可以应用在冶金、矿山、建筑、交通以及抢险救援等众多领域。
破拆机器人的末端执行器通常为液压锤、液压剪等，以实现破碎、拆除作业。将末端执行器更换成液压抓手等其他专用属具，再将主体结构和控制系统根据作业环境作适当的改变，则可演变成其他类型的机器人，像搬运机器人、抓取装卸机器人等。

破拆机器人
在抢险救援领域，20世纪80年代就已经有人对将机器人应用于救援工作中进行探讨，但救援机器人技术的正式研究始于1995年的日本神户-大阪大地震，并于2001年的美国9·11事件中，救援机器人正式投入使用。

救援机器人
在农林业方面，进入后工业化的发达国家，随着农林业生产的日趋工业化、规模化及精准化的不断发展，农林业机器人研发早已成为其科研的重点内容之一，在伐木、育苗、移苗、嫁接、农产品收获等方面得到诸多试验与应用，相继研制出了伐木机器人、嫁接机器人、扦插机器人、移栽机器人和采摘机器人等多种产品。

采摘机器人

而在国内，工程机器人的研制开发才刚刚起步，工程机械主机厂和部分科研院所开始加大对智能型工程机械的研发投入，但专业从事工程机器人研发制造的企业和研究机构很少。应用方面也仅限于一些常规的工业应用，而且产品几乎全为进口。
智动时代（北京）科技有限公司自2018年开始研制破拆机器人，目前已研制出多款工程机器人产品，并且已经进入产业化和应用推广阶段。
在抢险救援领域，国内的救灾机器人的研究起步较晚，但受到的重视程度很高。如国家“863”计划支持研发地震救援辅助机器人等的一系列措施，国内各大高校、研究机构以及企业单位等都进行了积极研究，近年来取得了很大进展。
智动时代-（www.iatime.net）专业从事工程协作机器人及产线机器人智慧系统的开发和应用；是工程协作机器人及智慧系统整体解决方案提供商。