月球是地球的唯一天然卫星，它绕地球公转的周期大约是27.3天。月球的公转使得月亮有了阴晴圆缺，可是当月圆的时候，地面上的人看到的都是月球的正面，月球的背面一直背对着地球。
月球只有一面对着地球，这是因为月球被地球潮汐锁定了，使得月球的自转周期和公转周期相同。潮汐锁定这种现象在太阳系中是广泛存在的，在木星的卫星中已发现有接近十颗被木星潮汐锁定，土星也有十多颗卫星只有一面对着自己。
潮汐锁定是由引力场的不均匀造成的，行星对卫星的引力场会造成卫星一侧的隆起，长久下去卫星就变得只有一面对着行星了。就像链球运动员掷链球那样，绳子拉着链球转动的过程中，链球只有一面对着运动员。卫星受到的来自行星的万有引力就像是绳子给链球的拉力。
其实月球绕地球转动时并非严格地只有一面对着地球，在地面上观察月球的自转会发现它会扭着身子晃动，这使得在地球上可以看到的月球表面积达到了59%，只有41%的表面是不能在地球上看到的。
月球绕地球转动时的这种扭动叫做天秤动，这并非是月球真的在扭动身子，只是在地球上看起来它会这样运动。月球绕地球公转的轨道是一个椭圆，距离地球有远有近。由开普勒第二定律可知，月球和地球的连线在相等时间内会扫过相同的面积，故当月球处在远地点附近时其线速度较小，处在近地点附近时线速度较大。而月球自转的角速度却是恒定的，这就使得在地面上看起来当月球在远地点附近时能够多转一些角度，从而使得人类在地球上看到的月球面积超过月球表面积的一半。
一般情况下人们很少会注意月球的天秤动。想观察到这种现象也并不难，满月的时候拍下清晰的月球照片，将不同月份时拍下的月球照片放在一起比较就可以看出照片的不同。
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