在21世纪前，世界上只有一种导航系统，那就是美国的GPS。仗着拥有全球唯一的卫星定位系统，美国肆无忌惮地做手脚，更改定位数据，给使用国造成了很大的损失。更可怕的是，一旦与美国发生战争，只需将指定地区的GPS信号停用，就能造成使用国防空系统全部瘫痪。经过几次教训后，我国决定建造自己的卫星定位系统，不再看美国的脸色。
海湾战争后，我国专家团体开始论证建造卫星定位系统的可行性，原计划发射两颗卫星，采用静止高轨道和双星定位方式。2000年，我国建成了采用双星定位系统的“北斗一号”，但性能完全无法与拥有30颗卫星的GPS相比，国内外批评声不断。无奈之下，只好与欧洲国家合作，加入了伽利略卫星导航系统计划。
我国和欧洲的合作一拍即合，并很痛快地出了2.3亿欧元合作费用。但是，欧洲把我国当冤大头，收了前期费用后又把印度和日本拉了进来，份子钱不多却和我国享受同等技术权利。当时印度和日本是两个强有力的竞争对手，和它们共用一套卫星定位系统非常不妥，于是在权衡之下决定退出。而欧洲也在美国的授意下，非常客气地把我国请出了合作圈。
退出伽利略计划后，我国制定了“北斗二号”的发射计划，以平均每年2.7颗的速度发射卫星，而欧洲在2005年才发射了第一颗定位卫星。截至目前，“北斗二号”已经有54颗导航卫星在轨并投入使用，初步建成了亚太地区导航网络，90%以上的手机用户用上了国产导航系统。见识到北斗导航系统的优势后，东盟国家派出了专家团队，与我国商讨合作事宜。
至于伽利略系统，启动时间比我国早得多，合作的国家不少，预期投入时间却一拖再拖。近些年欧洲经济危机严重，参与国面临财力不足问题，预定频率和轨道也被北斗系统抢占，还要面临北斗系统的信号干扰，建设工作困难重重，不知道何时才能真正投入使用。
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