杨露禅家乡，故居位于永年县广府镇，均始建于清末，为杨氏太极拳创始人——杨露禅生前的住所。杨氏故居总占地面积3000平方米，坐东面西，分两个院落。杨氏故居，原有建筑早年被毁，现建筑为后来重建。
《永年县志》记载：杨福魁，自禄禅（又字露禅），河北永年县广府镇南关人，生于清嘉庆四年（公元1799年），逝于清同治十一年（公元1872年），享年七十三岁。
据传说，清嘉庆、道光年间，永年广府南关贫民杨露禅三下温县陈家沟，装乞丐、当仆人终于感动太极拳传人陈长兴，被收为弟子，并得其真传。
杨露禅用功练拳，常常深夜苦练，有传说说他当年因为练拳劳累而在长凳上打盹休息，因为长凳窄，一不小心便摔掉下来。每次摔醒后他都立刻继续习练起来。就这样过了七年，终于学有所成，于是拜别恩师，离开陈家沟返回家乡永年。
杨露禅行拳风格独特，迥别于势刚力猛的传统武术形象，他打出的太极拳如行云似流水，柔和而缓慢，松静而绵长。
杨露禅返回家乡永年设坛教拳，随即又被荐往北京任京师旗营武术教师，几次擂台胜出后被誉为京城“杨无敌”，名声大噪。
从此，太极拳由不为人所知到为人颂扬，由秘不示人到广为传播。王公贵族、文人学士也纷纷投师门下。
杨露禅在清王府教拳时，满族人全佑跟随他学拳，后又学于杨班候，全佑又将拳术传给儿子鉴泉，鉴泉汉姓吴，名吴鉴泉（1870-1942）。
吴鉴泉曾在上海开办拳社，从学者众多，逐步形成了现代流行的以柔化见长的吴式太极拳。吴式太极拳以柔化著称，推手守静不忘动，具有架式大小适中、柔和紧凑的特点。
仰慕久矣的杨氏太极拳杨露禅创始人故居图集
为适应这些人群的需要，杨露禅删改陈式老架中发劲、跳跃等难度大的动作，创编了一套架势舒展大方、动作圆润、柔中有刚的“绵式”套路。后由其子杨健侯、杨班侯和其孙杨澄甫修润定型，形成了当今流传最广的杨式太极拳。
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