分支风采丨致力于康复机器人研究的董明杰博士

以下文章来源于CAAI认知系统与信息处理专委会 ，作者方斌

随着学会的队伍不断发展壮大，分支机构的发展愈发完善，丰富多彩的分支活动也频频呈现。CAAI认知系统与信息处理专业委员会在助力学会发展的工作中积极开展学术交流，打造了“认知系统和信息处理国际会议”等多个颇具特色的活动，创办了“Cognitive Computation and Systems”国际期刊。在营造学术氛围的同时，CAAI认知系统与信息处理专业委员会十分注重人才培养，吸纳了一批优质专家的加入。学会选取了该专委会的优质栏目“专委会专家风采及成果推介”进行推送，今天，让我们一起走近致力于康复机器人研究的董明杰博士。

》》学者简介

董明杰

工学博士，北京工业大学机械工程与应用电子技术学院讲师、硕士生导师。2018年3月毕业于北航机器人研究所，主要工作围绕与机器人相关的伺服控制、柔顺人机交互、多传感器数据融合开展，先后主持国家重点研发计划“主动健康与老龄化科技应对”重点专项子课题1项、国家自然科学基金青年项目1项、北京市自然科学基金青年项目1项、北京市教委科研计划一般项目1项、北京工业大学基础研究基金1项，参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题1项。已在国内外学术期刊、国际学术会议上发表SCI/EI论文20余篇。

》》亮点工作推介

科研团队在李剑锋教授带领下致力于肢体康复机器人的人机工效学设计方法与柔顺交互控制技术研究，提出了基于人机闭链恰约束分析的人机相容性构型综合方法，基于物理人机交互性能分析与评估的机器人优化技术，研发了基于导纳自适应调整的柔顺人机交互技术。研制了上肢康复机器人、并联踝康复机器人及下肢康复机器人性能实验平台等功能样机与实验系统。

（1）上肢康复机器人样机研制与交互控制

团队与中科院自动化研究所和国家康复辅具研究中心合作，完成了上肢机器人的人机相容性构型综合、物理人机交互性能优化、重力平衡与机器人结构设计、及柔顺人机交互技术研发。研制了上肢康复机器人功能样机，并在国家康复辅具研究中心进行了患者试验应用。

上肢康复机器人样机与患者试验

（2）并联踝康复机器人样机研制与柔顺交互

研制了并联踝康复机器人功能样机，开展了基于人机交互力矩的踝运动意图识别方法和基于导纳参数调整的人机交互控制技术研究，研发了踝康复机器人的被动训练、等张训练、主动训练等多种康复训练模式，实现了并联踝康复机器人技术转化。

并联踝康复机器人样机

》》寄语

一直很感谢孙富春主任和专委会委员们的指导、支持与鼓励。在这里，衷心希望在孙富春主任的引领下，认知系统与信息处理专委会的成员们能够相互学习、交流与合作，专委会队伍越来越壮大，并在领域内取得更多好成绩！

“CAAI认知系统与信息处理专委会” 2014年成立，每年组织中国科学热点论坛、机器人工程赛、人工智能热点研讨会等多项特色活动，成功召开了多届认知系统和信息处理国际会议(ICCSIP)。第五届认知系统和信息处理国际会议(ICCSIP 2020)将于2020年12月18-20号在中国珠海横琴岛召开，希望推动认知、心理、智能、机器人等领域的融通交汇。此外，还将特别设立科技抗疫专题，欢迎各界人士依托此平台为全球科技抗疫贡献力量。

欢迎注册中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会：

http://app01.cast.org.cn:7001/cast/reg.jsp?sid=E66

同时2019年创办了“Cognitive Computation and Systems”国际期刊，目前已经出版了四期，并正式被EI Compendex检索，且无需版面费。

期刊投稿网址：

http://digital-library.theiet.org/content/journals/ccs