崇祯十一年（1638）八月，清军再度南下，入寇中原。这是皇太极即位以来第四次迂回入边。八月二十三日，皇太极令和硕睿亲王多尔衮为奉命大将军，担任主帅；和硕肃亲王豪格、多罗饶馀郡王阿巴泰为副，率领八旗左翼军；皇太极又任命和硕成亲王岳托为扬武大将军，多罗安平郡王杜度为副率领八旗右翼军，兵分两路进攻长城。 八月二十七日，岳托率右翼军率先出发，九月二十二日从密云东北墙子岭攻进长城。
九月初四，多尔衮率左翼军出发，于九月二十八日从青山关攻入长城。两军在通州会师后，各自兵分四路，右翼军沿运河，左翼军沿太行山麓，八路进兵，狂飙突进，席卷千里。 当时，明军最有战斗力的部队就是祖大寿指挥的关宁军，还有洪承畴、孙传庭麾下的陕西明军——秦兵。
祖大寿的关宁军驻守在宁锦防线上，洪承畴、孙传庭的秦兵正在陕西、河南一带全力“围剿”农民军。河北、山东缺乏正规的野战部队，地方守军挡不住如狼似虎的八旗军，各地告急文书雪片般飞向北京。 情势万分危急！崇祯皇帝只能调天下各路兵马入京勤王，特别是两支明军精锐关宁铁骑、秦兵增援京师。
两支精锐部队各有各的任务，哪个分量也不轻，但事到如今，崇祯皇帝也管不了那么多，只能剜肉补疮，先应付眼前的局面要紧。崇祯下令辽东总兵祖大寿率关宁铁骑入关增援，总督洪承畴、陕西巡抚孙传庭率秦兵主力出潼关北上救援京师。
在明军的各支部队中，论战斗力排在前三的有关宁铁骑、秦兵，还有天雄军。在这次会战中，打得最悲壮也最壮烈的是天雄军，这支部队的统帅是卢象昇，一个孤独执着的人。
卢象昇虽是文官出身，却精于骑射，有一身好功夫，平时喜欢读的也是兵书战策。他也有自己的偶像，唐朝的张巡、宋朝的岳飞，了解他的偶像也就知道他的志向。如果在承平年月，卢象昇也只是一个勤于政务的好知府。但他偏偏赶上了一个乱世，让他有机会施展他的抱负、实现他的志向，这对他不知是幸运还是不幸。
十月十二日，清军逼近通州，卢象昇决定主动发起进攻，先发制人，先打打清兵的嚣张气焰。十月十五日，卢象昇派兵3000人夜袭敌营，战前下了“刀必见血，马必喘汗，人必带伤，违者斩”的命令。战斗开始后，卢象昇一马当先冲在前面，明军见主将都这么拼命，勇气倍增，也跟着往里冲杀，反应不及的清军被打了一个措手不及，被接连攻破数座营寨。
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