尽管鲁智深并没有参与援救宋江的江州劫法场及后来的火烧无为军等行动，但他与梁山好汉的交往从怒打镇关西时便已经开始。直到离开二龙山为止，与鲁智深打过交道的梁山好汉多达十多位。那么，谁才是最了解鲁智深的梁山好汉呢？
从鲁智深上梁山前的经历来看，与他打交道最多的人也算是豹子头林冲。不过，林冲显然并不了解鲁智深。为什么这么说呢？从鲁智深在野猪林救林冲之事来看，鲁智深的真实想法是既要救下林冲的命，又不想暴露自己的真实身份。
故此，当董超、薛霸打听自己法号时，鲁智深开口便骂，巧妙地避开了问题。而林冲却在鲁智深离开后不经意地泄露了鲁智深的身份，终于使得鲁智深的身份暴露，他也因此遭到高俅的迫害，难以在东京安身，被迫流落江湖。如果林冲了解鲁智深的话，显然是不会透露鲁智深身份的。
呼延灼征讨梁山期间，其连环马战术令梁山吃尽了苦头。无奈之下，宋江听从了金钱豹子汤隆的建议，将八十万禁军教头徐宁骗上了梁山。徐宁传授绝技，终于破了呼延灼的连环马。呼延灼大败，不得不逃往青州。谁知在途径清风山附近时，山上的小喽啰偷了呼延灼的御赐乌骓马。呼延灼大怒，向青州知府慕容彦达借兵，征讨桃花山。
此时，在桃花山上占山为王的是打虎将李忠和小霸王周通。尽管二人的绰号都非常吓人，但武艺却非常平庸。周通下山与呼延灼较量，仅仅几个回合就败下阵来。为了自保，李忠和周通二人只得向鲁智深的二龙山求援。鲁智深带着杨志和武松出兵协助，正巧遇上李忠在呼延灼的双鞭下苦苦支撑。鲁智深和杨志轮番出马，与呼延灼展开较量，最终将其逼退，桃花山也因此得以保全。
说起鲁智深与李忠的关系，可谓是一波三折。早在鲁智深还是小种经略府提辖时，两人就曾经见过面。当时，鲁智深嫌李忠做事拖拉、为人小气，还当着史进的面羞辱李忠。不过，面对鲁智深的责难和羞辱，李忠却始终一言不发。
等到鲁智深在桃花村怒打周通后，已经成了桃花山大当家的李忠再度与鲁智深重逢。得知鲁智深的遭遇后，李忠极力劝说鲁智深上山入伙，结果遭到鲁智深的拒绝，鲁智深坚持要离开桃花山前往东京。随后，李忠又提出下山打劫，将打劫来的财物全部送给鲁智深做盘缠。但鲁智深对此并不领情，趁着李忠和周通下山打劫之际，将山上的喽啰打伤，抢走了寨中的金银宝珠，不辞而别。
当发觉单凭自己的力量难以对付呼延灼时，李忠提出向二龙山的鲁智深求援。周通对于这个提议不以为然，担心“那和尚记当初之事，不肯来救”。此时，李忠说了一句话：“他那时又打了你，又得了我们许多金银酒器，如何倒有见怪之心？他是个直性的好人，使人到彼，必然亲引军来救应。”
李忠这番话的核心之处，在于“他是个直性的好人”这八个字上，这足以说明李忠对于鲁智深的性格禀性有着深刻的了解。因此，他才会断定一旦向鲁智深求援，鲁智深一定会出手相救。从这个意义上看，李忠才是梁山好汉当中最了解鲁智深的人。只可惜鲁智深始终看不上这位在梁山排名仅仅八十七位的李忠。否则的话，鲁智深在梁山上就又多了一位知心朋友。
参考书籍：《水浒传》
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