YoYo测试方法的发明人是丹麦哥本哈根的奥古斯特·克罗赫研究院的詹斯·邦斯布。邦斯布的主要成就并不是在于足球运动员的训练与恢复，他的主要精力在于致力于足球战术的研究。
所谓YOYO测试，就是要求队员在相距20米的两个标志物之间，以不断增加的速度进行带有间歇的折返跑。队员在完成每个2×20米后有5秒的间歇时间，节奏则由录音机播放的声音信号来控制。 跑动速度从8级到21级被分为12档，开始速度是8级，相当于11.5公里/小时，即在约12.5秒内完成40米(2×20米)。不同的速度档要完成不同的几组2×20米折返跑：8级、10级、12级各2组，13级、13.5级、14级各8组，14.5 级、15级各3组，15.5级、16级、16.5级、17级各6组。
在2003年，足协就宣布引入了YOYO体测，但是由于标准过高，一直遭到一众球员的吐槽，2011年足协正式停止了这项测试。但是，今年3月初，足协发布了《中国足球协会关于开展“春季大练兵”的活动通知》表示，将重启YOYO测试等作为基础测评指标。
测试中，球员要在距离为20米的两个标志物间，以不断增加的速度进行有间歇的往返跑。不断增加的跑速由预先录制在录音带上的声音信号来控制。球员首次未能跟上既定速度时，将被警告一次，第二次未能跟上既定速度，测试将终止。在起跑信号发出前抢跑的球员，必须返回起点线重新开始这次折返跑，否则取消测试资格。测试时，球员从起点线出发，到达20米标志线后必须一脚踩线或过线才能返回，未踩线或过线者须补踩，否则取消测试资格。最后一次折返跑时，无论队员此前是否受到过警告，均必须按速度要求，在信号发出时或之前返回起点线，否则视为测试不达标。
据有关专家介绍，YOYO体测的难点在于每趟跑下来要歇几秒再继续跑，队员既要控制好节奏又要平均分配好体能，意志品质也是决定因素之一，通常到了40趟以上队员的体能就到了极限，剩余的十几趟完全要看队员的意志品质力如何。
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