苏联轻型多用途直升机的历史可以追溯到上世纪50年代初，当时美军最开始将直升机用于炮兵校射和运送重要物资，海军陆战队直升机则主要进行机降作战，美国陆军直升机进行了大规模救护飞行。在1050~1953年的战争期间，美军直升机运送救护伤员达3万人，美军伤员死亡率由二战时4.5%下降到2.5%，这归功于医疗技术提高和直升机的快捷救护。苏联自然不能落后，也发展了民用和军用直升机，其中米-1直升机属于小型直升机。
米-1直升机性能优良、操作便利，只是它装备的AI-26V引擎已经过时了，到了50年代末，米里设计局决定研制新直升机，配备双涡轮轴发动机，发动机由OKB-117设计局负责设计。这是苏联首辆专门为民用领域制造、配备双燃气涡轮发动机的直升机。
俄武装部队对米里设计局研制的新式直升机非常感兴趣，要求米里设计局的新式直升机用于运输、农业和医疗援助、训练、巡逻、侦察等领域。
图为波兰生产的PZL W-3通用直升机，以米-2直升机为基础研制。
米里设计局尽量采用米-1直升机的设备和零件，基本保留米-1直升机的布局，以降低成本，其动力装置是GTD-350双涡轮轴发动机，GTD-350涡轴发动机单台率400千瓦，重139.5千克。1961年，米-2原型机研制完成，同年10月进行首飞试验。
在华约组织中，除了苏联之外，波兰和捷克斯洛伐克的实力相对比较强，在苏联为中心的军事和重工业体系中扮演了比较重要的角色。捷制L-29/39中高教练机是华约空军教练机群的绝对主力，而波兰主导生产了苏联米-2系列直升机。1962年秋，米-2原型机被引入波兰，并在波兰希维德尼卡航空公司(WSK)开始量产。1963年苏联和波兰就米-2直升机量产进行谈判，根据前苏联与波兰在1964年签署的协议，波兰允许量产米-2直升机及其发动机，随后大量供应华约国家和苏联。
米-2直升机的起飞功率为2x400马力，螺旋桨直径17.42米。机身长12米，宽1.54米，机高为3.75m，最大起飞重量为3700千克，可运载8人，最大时速210公里，巡航时速190公里，悬停高度（有地效）2000米/（无地效）1000米，实用升限4000米，航程340千米。在20世纪70年代，米-2直升机还进行了现代化改造，现代化改进型米-2直升机上装有功率较大的发动机，单台功率为331干瓦(450轴马力)。
从1965年开始，波兰生产的米-2直升机积极对外出口，畅销海外。至1981年已生产24种不同型别的米-2直升机，共计量产5250架，大部分出口，其中向苏联出口3000架以上。军用型销往捷克、罗马尼亚和苏联等国，民用型销往整个欧洲。因其小巧的外形被人称为是直升机中的“小精灵”。到1992年米-2直升机停止生产，但至今还有大量的米-2直升机仍在使用中。米-2直升机参与过从上世纪60年代以来的几乎所有战争，如苏联军队在阿富汗战争中使用过，以及1973年阿拉伯-以色列战争。
波兰生产的米-2直升机与中国有了很大的渊源。目前有好几个型号落户中国。波兰斯威德尼克（PZL)公司在米-2直升机基础上自主研制了PZL W-3通用直升机，为米-2直升机换装劳斯莱斯发动机的升级款，2010年左右落户中国合作生产。SW-4轻型直升机，是5座轻型直升机，飞行速度可达每小时260公里。2009年9月16日中国版本在江西九江下线。在2018年，湖州南浔浩天翼航空技术有限公司也从俄罗斯和波兰引进了首架米-2直升机，国内型号命名为CM-2，预计将在国内生产。
不过，俄罗斯直升机控股集团公司曾对外宣布，公司从没有参与和中国联合生产米-2直升机的任何项目。无论是下属企业罗斯托夫直升机公司，还是俄罗斯直升机集团或其他子公司，都没有参与在中国境内生产或组装米-2直升机，或者任何与米-2直升机有关的联合项目。
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