04A是我军装备的第三代步兵战车，是由04式战车改进而来，综合性能位居同类型装备前列，是99A主战坦克的最佳拍档。
20世纪90年代，我国开始着手第二代步战车的研制工作，也就是04式步兵战车，其相比于第一代的86式步兵战车，火力得到大幅增强。86式步兵战车采用一门73毫米口径火炮，而86A则为30毫米机关炮，火力明显不足。04式步兵战车同时装备了100毫米主炮和30毫米并列机关炮，同时车顶还有7.62毫米机枪，这让04式拥有了步兵战车中最为强悍的支援火力。相比之下，美军的M2A3战车只配备了一门25毫米机关炮，和一挺7.62毫米机枪。
但是，早期的04式战车为了保证两栖登陆作战时的涉水航渡能力，削弱了装甲防护，战斗全重限制在了20吨以内，而火力远不如04式的M2系列基本型号全重就达到了22.7吨，加装复合装甲的M2A3重量更是超过了30吨。由于装甲较薄，04式战车正面装甲只能抵御25毫米机炮，侧面只能防御7.62毫米机枪弹。
作为升级型号，04A非常重视防护能力，车体重量提高到了25吨，可以抵御30毫米机炮的打击。如果有必要，在无需涉水航渡时可以加装模块化装甲，同时，04A还配备了车载激光告警系统，用于探测敌方激光制导武器的照射，车体内部还有自动灭火抑爆设备。但步兵战车的装甲防护能力远远不及主战坦克，为了能够抗击来袭的反坦克导弹和火箭弹，04A可能会配备国产车载主动防护系统，可发射近距离拦截弹拦截火箭弹、反坦克导弹。
04A配备440匹马力的发动机，机动性能出色，公路最大行驶速度70千米每小时，最大行程500千米。在不带附加装甲的情况下，可以航渡作战，可直接航渡一般的河流障碍。
04A配备的100毫米火炮是低膛压炮，可发射短装药筒榴弹，初速250米每秒，射程4000米，虽然不具备打击主战坦克的能力，但可以有效压制敌方坚固工事、轻型装甲车辆、步兵目标，备弹40发。通过100毫米炮，04A还可发射反坦克导弹，该型导弹最大射程4000米，破甲深度可达550毫米，具备打击主战坦克和低空慢速飞行目标的能力，备弹8枚。
此外，04A的并列30毫米机炮备弹多达500发，可用于压制敌方火力点以及防空作战，最大射速每分钟380发，对地射程2000米，对空射程4000米，也可打击敌方的轻型装甲目标，如同级别的步兵战车。
作为第三代主战装备，04A的信息化水平也是相当高的，告警、观瞄、激光制导水平都达到了国外先进型号的水平，具备全天候、全天时远距离作战能力。
总体来看，04A结合了俄军战车火力强，西方战车重防护和信息化的优势，是一种各方面性能都很均衡出众的主战装备，在陆航的掩护下，配合99A主战坦克，能发挥巨大威力。
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